git clone https:///cra-ros-pkg/robot_localization --branch kinetic-devel cd .. catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release source catkin_ws/devel/setup.bash 1. 2. 3. 4. 5. 6. 3 状态估计节点 3.1 ekf_localization_node ekf_localization_node是扩展卡尔曼滤波器的实现。它使用全向运动模型来及时...
Gitee.com(码云) 是 OSCHINA.NET 推出的代码托管平台,支持 Git 和 SVN,提供免费的私有仓库托管。目前已有超过 1350万的开发者选择 Gitee。
参考链接:https://github.com/cra-ros-pkg/robot_localization.git Use GitHub to report bugs or submit feature requests. View active issues 概要 Provides nonlinear state estimation through sensor fusion of an arbitrary number of sensors. 详细资料请参阅 hosted on docs.ros.org。 参考资料 http://wiki...
melodic-devel .github doc include launch params src srv test .gitignore CHANGELOG.rst CMakeLists.txt LICENSE README.md nodelet_plugins.xml package.xml rosdoc.yaml Breadcrumbs robot_localization / CHANGELOG.rst Latest commit ayrton04 2.6.12 ...
Folders and files Latest commit History1,044 Commits .github/ISSUE_TEMPLATE doc include/robot_localization launch params src srv test .gitignore .travis.yml CHANGELOG.rst CMakeLists.txt LICENSE README.md package.xml rosdoc.yaml ...
git clone -b fix/galactic/load_parameters https://github.com/nobleo/robot_localization.git 您需要下载上面那个包的原因是,如果您不这样做,导航堆栈将抛出以下异常: [ekf_node-1] 在抛出“rclcpp::ParameterTypeException”实例后调用终止 [ekf_node-1] what(): expected [string] got [not set] ...
对于idea配置git连接远程仓库时的问题解决 IIS的安装与配置,以及framework4.0版本网站的发布 电脑、手机和iPad通过VNC Viewer连接树莓派4 unity 相机拉近后模型消失不见,scene视图下也看不到的问题参考 移动云应用的开发与管理 webdriver元素定位 如何新建一个CCS工程 ...
1.新建一个文件夹 2.不需要选择‘制作纯版本库’,这是用来创建本地的git存储库用的,类似与将代码传到github上。下篇文章做解答 3.走完上一步后,能够看到文件夹中有个.git文件,如果没有就将’隐藏文件夹‘打开 4.接下来需要将代码的地址写进URl中,地址是存储代码的路径,如果在github上,就需要将github上的路...
git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 分支16 标签70 MikeFix warning "Failed to meet update rate!" ...2a03b085年前 950 次提交 .github/ISSUE_TEMPLATE Update issue templates 6年前 doc Fix typo in navsat_transform_node.rst (#588) ...
Git stats History FilesType Name Latest commit message Commit time . . record_all_stats.sh stat_recorder.sh test1.bag test2.bag test3.bag test_ekf.cpp test_ekf.test test_ekf_localization_node_bag1.test test_ekf_localization_node_bag2.test test_ekf_localization_node_bag...