robot_localization是一个ROS的包,基于卡尔曼滤波,对多种传感器进行数据融合,进而完成机器人的定位。近期确实遇到了需要实现更高精度定位的问题,在多方考虑下其中一部分优化方法就是引入了robot-localization库,这个库的引入还是比较简单的,但是实际上的操作方式还是和大家分享一下。 硬件平台 此处硬件平台其实并不局限,这...
sudo apt install ros-foxy-robot-localization 如果您使用的是较新版本的 ROS 2,例如 ROS 2 Galactic,请键入以下内容: sudo apt install ros-galactic-robot-localization 上述命令的语法是: sudo apt install ros-<ros2-distro>-robot-localization 如果您使用的是 ROS 2 Galactic 并且想从源代码构建而不是使用...
In this tutorial, I will show you how to set up the robot_localization ROS 2 package on a simulated mobile robot. We will use therobot_localization packageto fuse odometry data from the/wheel/odometrytopic with IMU data from the/imu/datatopic to provide locally accurate, smooth odometry esti...
源仓库链接:cra-ros-pkg/robot_localization: robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please ask questions on answers.ros.org. (github.com) (https://github.com/cra-ros-pk...
robot_localization是基于卡尔曼滤波在ROS系统上比较成熟、应用比较广泛的一个机器人动态定位软件包。robot_localization软件包中使用的定位算法并不是最时新最优秀的,但是它具备几个不可替代的优势: 它有专门的逻辑融合GPS定位信息,可以支持户外定位 它能够融合多种传感器数据,支持3D空间定位 ...
robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please ask questions on answers.ros.org. - robot_localization/rosdoc.yaml at ros2 · iblnkn/robot_localization
robot_localization / README.md Latest commit Cannot retrieve latest commit at this time. History History robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please see documentation here:http://wiki.ros.org/robot_localizatio...
robot-localization在数据融合中已经成为一个最常用的功能包,功能强大,可扩展性强,从2015年发布到现在已经被应用在大量的ros项目中,这个包有哪些功能,支持的传感器数据有哪些,配置的方便性好嘛? 本次教程为你一一道来!赛博星人挑战赛 科技 极客DIY 机器人 ROS2 mapviz robot-localization 传感器 GPS ros RTK 多...
由于这些原因,robot_localization软件包迄今为止从代码到文档都得到了很好的维护,对ROS乃至ROS2的各个发布版本都有专门的支持。 robot_localization实现了几个机器人状态估计(State Estimation)节点。每个节点(Node,ROS术语,一个Node是一个独立的进程空间,具备自己的上下文与生命周期)都是非线性状态估计器的一种实现,用于...
,16进制数据显示正常没有乱码; 下面是10进制读出的数据: (2)在ros框架下,读取数据正常,且能够正常发送gps数据解析后的话题,将解析后的话题发送给robot_localization包能够...目前直接用串口连接还是没有办法,问题比较奇怪. 工控机一: 验证的工控机的问题,在ubuntu下使用串口助手(cutecom),2,3引脚短接,能够收发数...