上篇一文解析RISC-V SiFive U54内核——中断和异常说到,SiFive U54内核有两个中断控制器:CLINT和PLIC。CLINT用于本地中断(软件中断和定时器中断),PLIC用于全局中断。 下面对CLINT进行详细说明。 内核本地中断(CLINT) 下图为CLINT示意图,CLINT通过固定的中断号和优先级,可将软件中断或定时器中断直接发送给指定的hart...
经过CLINT不需要进行任何的仲裁,直接将中断(Software与Timer)送入D1的RISC-V核中。 由于Software与Timer中断不需要任何外设控制,可以直接控制其产生对应的中断。 2.D1上的软件中断与定时器中断分析 CLINT本质上也是一个核内外设,由于D1采用的是平头哥的玄铁C906,所以可以从官方网站下载C906手册。 CLINT的全称(Core-...
RISC-V的CLINT(Core Local Interruptor)是其中一个关键的组成部分,它是用于处理中断的模块。本文将介绍RISC-V的CLINT编程,包括其基本原理、使用方法和常见应用场景。 一、基本原理 在RISC-V处理器中,CLINT是一个用于处理核心中断的模块。它的主要功能是提供一个可编程的计时器和一个中断控制器,用于处理中断请求和...
软件中断(中断 ID #3):通过写入特定 hart 的内存映射中断挂起寄存器 msip 来触发。 定时器中断:当寄存器 mtime 大于或等于寄存器 mtimecmp 并且两个寄存器都是 CLINT 内存映射的一部分时,会触发定时器中断(中断 ID #7)。mtime 和 mtimecmp 寄存器通常仅在机器模式下可用,除非 PMP 授予用户或管理员模式访问它们...
RISC-V SiFive U54内核有两个中断控制器:CLINT和PLIC,今天介绍PLIC。 平台级中断控制器(PLIC) PLIC:Platform-Level Interrupt Controller. 实际上,除了CLINT管理的软件中断和定时器中断,其他的中断都是由PLIC管理的。 U54内核的平台级中断控制器 (PLIC) 最多可支持132个具有7个优先级的外部中断源。
在RISC v 中,与中断有关的硬件单元主要有ACLINT、CLINT、PLIC、CLIC。 CLINT 的全称是 Core Local Interrupt,ACLINT 的全称是 Advanced Core Local Interrupt, CLIC 的全称是 Core-Local Interrupt Controller。 PLIC 的全称 Platform-Level Interrupt Controller。
但在CLINT 下实现中断嵌套没有意义,因为 CLINT 下没有中断优先级,中断嵌套只有配合可配置的中断优先级才有意义。所以一般 MCU 厂商会使用更高级的中断控制器替代 CLINT,而不会直接使用官方简陋的 CLINT,,比如沁恒 MCU 使用了自己设计的 PFIC 中断控制器,,添加了中断优先级等功能。。 使用特权 评论回复 赏 共...
An example CLINT vector table is shown below. 下面是一个示例 CLINT 向量表。 9.3 CLINT Interrupt Sources The U74-MC Core Complex supports the standard RISC‑V software, timer, and external interrupts. U74-MC Core Complex支持标准的RISC-V软件、定时器和外部中断。
在 RISC-V 中,机 器模式软件中断的主要目的是提供一种手段,用来在多 HART 系统中中断其他的 HART。为此,处理器的设计者需要在 CLINT 部分提供一个内存映射寄存器(或 寄存器位),称为 msip(machine software interrupt pending,机器模式软件中断等 待寄存器)。对 msip 的写操作会触发软件中断。
clint.v:这是中断的核心管理模块,负责对中断输入信号进行仲裁,判断中断类型、切换写CSR寄存器状态、发送中断信号、流水线暂停标志等。 中断状态int_state一共分为四种状态: // 中断状态定义localparamS_INT_IDLE=4'b0001;//空闲中断localparamS_INT_SYNC_ASSERT=4'b0010;//同步中断localparamS_INT_ASYNC_ASSERT=4...