CLINT内存映射 下图是U54 内核上 CLINT 的内存映射: 注意,在 CLINT 内存映射中没有用于特定中断的启用位,因为这些中断的启用位于每个中断的和CSR 位中,它全局启用所有机器中断. 相关寄存器 MSIP Registers 机器模式软件中断是通过写入内存映射控制寄存器msip来生成的。 寄存器是一个 32 位宽的 WARL 寄存器,其中高 ...
CLINT:Core-Local Interrupter。用于产生计时器中断和软件中断。 clint内部包含3个寄存器:mtime、mtimecmp、msip。其中mtime和mtimecmp用于产生计时器中断;msip用于产生软件中断。这三个寄存器均可被core读写。 要想产生计时器中断,需要core朝mtimecmp里写入一个阈值,mtime寄存器每当clk rtc翻转一次时计数值加1,当mtime...
首先，CLINT中包含每个核心的msip(Machine Software Interrupt Pending)寄存器；接着，发送核（即发起中断...
软件中断(中断 ID #3):通过写入特定 hart 的内存映射中断挂起寄存器 msip 来触发。 定时器中断:当寄存器 mtime 大于或等于寄存器 mtimecmp 并且两个寄存器都是 CLINT 内存映射的一部分时,会触发定时器中断(中断 ID #7)。mtime 和 mtimecmp 寄存器通常仅在机器模式下可用,除非 PMP 授予用户或管理员模式访问它们...
CLINT下只有3种寄存器 在SiFive U54-MC Core Complex中寄存器布局如下,每个hart一个msip,每个hart一个mtimecmp,各核共用一个mtime。 MSIP 通过写入内存映射控制寄存器msip而产生机器模式软件中断。msip寄存器是一个32位宽的WARL寄存器,其中LSB反映在mip寄存器的msip位中。msip寄存器中的其他位被硬连线为零。复位时...
作为CLINT来说,软件中断只需要向CLINT的MSIP0或者SSIP0寄存器的最高位写1即可,处理完中断后,将其置为0,这样就能够清除掉软件中断的标志位。 定时器中断 作为riscv内核特有的中断,其用法就是往MTIMECMP或者STIMECMP中写特定的值,当mtime达到该值时产生中断,此时继续填写特定的tick就可以继续产生下个中断,反复如此,...
MSIP表示m模式核间中断,此位只读,其状态反应的是CLINT中对应的核间中断设置寄存器最低位的状态,设置CLINT核间中断设置寄存器最低位为1则产生核间中断,置0则清除核间中断。 MTIP表示m模式定时中断,此位只读,其状态通过设置CLINT中对应的mtimecmp寄存器来清零。
基地址(CLINT_BASE): CLINT寄存器的基地址,通常定义为 0x2000000L。 MSIP 寄存器(Machine Software Interrupt Pending Registers): 每个硬件线程(hart)都有一个MSIP寄存器,用于触发软件中断。 地址从 CLINT_BASE 开始,每个寄存器占用4字节。 例如,MSIP[0] 的地址是 CLINT_BASE + 04,MSIP[1] 的地址是 CLINT_...
在 RISC-V 中,机 器模式软件中断的主要目的是提供一种手段,用来在多 HART 系统中中断其他的 HART。为此,处理器的设计者需要在 CLINT 部分提供一个内存映射寄存器(或 寄存器位),称为 msip(machine software interrupt pending,机器模式软件中断等 待寄存器)。对 msip 的写操作会触发软件中断。
在ARM cortex-M系列的CPU中,连接在一起的称为NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller),cortex-A/R系列的CPU中使用的GIC(Globe Interrupt Controller), 而在RISC-V中,也有相应的一套中断控器称为CLINT(Core-Local Interruptor)+CLIC/PLIC(platform-level interrupt controller)。