本文分析的d1上的clint编程模型,将能够很好的理解riscv的中断编程的设计。 图片上概述了相对标准的RISCV中断控制部分的机制,对于D1单核的情况来看,CLINT只负责处理软件中断和时钟中断,因为这两个中断是RISC-V架构中定义的。经过CLINT不需要进行任何的仲裁,直接将中断(Software与Timer)送入D1的RISC-V核中。 由于Sof...
RISC-V的CLINT(Core Local Interruptor)是其中一个关键的组成部分,它是用于处理中断的模块。本文将介绍RISC-V的CLINT编程,包括其基本原理、使用方法和常见应用场景。 一、基本原理 在RISC-V处理器中,CLINT是一个用于处理核心中断的模块。它的主要功能是提供一个可编程的计时器和一个中断控制器,用于处理中断请求和...
在D1上,CLINT的寄存器地址如上所示,比如开启定时器,那么只需要保证两点。C906自定义了一个机器模式扩展状态寄存器MXSTATUS。 保证第17位是1表示可以开启CLINT功能。 另外,还需要将MTIMECMPL0的值设置的大于当前的时间基点。 问题是标准的CLINT上有MTIME寄存器,而C906上可以通过time的csr来获取当前机器的时基。 uint...
软件中断(中断 ID #3):通过写入特定 hart 的内存映射中断挂起寄存器 msip 来触发。 定时器中断:当寄存器 mtime 大于或等于寄存器 mtimecmp 并且两个寄存器都是 CLINT 内存映射的一部分时,会触发定时器中断(中断 ID #7)。mtime 和 mtimecmp 寄存器通常仅在机器模式下可用,除非 PMP 授予用户或管理员模式访问它们...
在RISC v 中,与中断有关的硬件单元主要有ACLINT、CLINT、PLIC、CLIC。 CLINT 的全称是 Core Local Interrupt,ACLINT 的全称是 Advanced Core Local Interrupt, CLIC 的全称是 Core-Local Interrupt Controller。 PLIC 的全称 Platform-Level Interrupt Controller。
clint.v:这是中断的核心管理模块,负责对中断输入信号进行仲裁,判断中断类型、切换写CSR寄存器状态、发送中断信号、流水线暂停标志等。 中断状态int_state一共分为四种状态: // 中断状态定义localparamS_INT_IDLE=4'b0001;//空闲中断localparamS_INT_SYNC_ASSERT=4'b0010;//同步中断localparamS_INT_ASYNC_ASSERT=4...
RISC-V SiFive U54内核有两个中断控制器:CLINT和PLIC,今天介绍PLIC。 平台级中断控制器(PLIC) PLIC:Platform-Level Interrupt Controller. 实际上,除了CLINT管理的软件中断和定时器中断,其他的中断都是由PLIC管理的。 U54内核的平台级中断控制器 (PLIC) 最多可支持132个具有7个优先级的外部中断源。
clint:核心本地中断模块,对输入的中断请求信号进行总裁,产生最终的中断信号。 rom:程序存储器模块,用于存储程序(bin)文件。 ram:数据存储器模块,用于存储程序中的数据。 timer:定时器模块,用于计时和产生定时中断信号。目前支持RTOS时需要用到该定时器。
当前，赛昉科技能提供成熟的高性能、高带宽、低延迟的RISC-V芯片系统解决方案，方案包括高性能内核、高能效内核、高速的一致性NoC、RISC-V Trace/Debug调试接口、RISC-V中断控制器(PLIC，CLINT)、功耗管理、安全管理、虚拟化、IO一致性（IO Coherency）和内存子系统等。除了用于自研芯片，这些方案也会开放授权给那些...
本地中断:U54内核的本地中断只有2种,软件中断和定时器中断,这两个中断都由本地中断器(CLINT)生成。本地中断通过专用中断异常代码和固定优先级直接发送给单个 hart。 因此,本地中断没有仲裁,也不需要额外的内存访问来确定中断的原因。 全局中断:通过平台级中断控制器 (PLIC) 路由,该控制器可以通过外部中断将中断...