软件中断(中断 ID #3):通过写入特定 hart 的内存映射中断挂起寄存器 msip 来触发。 定时器中断:当寄存器 mtime 大于或等于寄存器 mtimecmp 并且两个寄存器都是 CLINT 内存映射的一部分时,会触发定时器中断(中断 ID #7)。mtime 和 mtimecmp 寄存器通常仅在机器模式下可用,除非 PMP 授予用户或管理员模式访问它们...
作为CLINT来说,软件中断只需要向CLINT的MSIP0或者SSIP0寄存器的最高位写1即可,处理完中断后,将其置为0,这样就能够清除掉软件中断的标志位。 定时器中断 作为riscv内核特有的中断,其用法就是往MTIMECMP或者STIMECMP中写特定的值,当mtime达到该值时产生中断,此时继续填写特定的tick就可以继续产生下个中断,反复如此,...
CLINT寄存器的基地址,通常定义为 0x2000000L。 MSIP 寄存器(Machine Software Interrupt Pending Registers): 每个硬件线程(hart)都有一个MSIP寄存器,用于触发软件中断。 地址从 CLINT_BASE 开始,每个寄存器占用4字节。 例如,MSIP[0] 的地址是 CLINT_BASE + 04,MSIP[1] 的地址是 CLINT_BASE + 14,以此类推。
低4位记录了当前中断或者异常的具体类型。 2.4.10 中断pending位寄存器mip mip记录当前发生了哪些中断,等待ctrl模块进行处理。mip中的中断信息来自于外部的中断处理器,比如clint。Clint通知csr模块当前发生了什么类型(外部中断、定时器中断或者软件中断)的中断,csr设置mip中相应的bit位。 2.4.11 中断值寄存器mtval mtva...
此属性将保存和恢复处理程序中使用的寄存器，并在处理程序的末尾插入一条 mret 指令。CLINT内存映射 下图...
这个寄存器可以表明当前是否产生了某种中断,其格式如下所示。 MSIP表示m模式核间中断,此位只读,其状态反应的是CLINT中对应的核间中断设置寄存器最低位的状态,设置CLINT核间中断设置寄存器最低位为1则产生核间中断,置0则清除核间中断。 MTIP表示m模式定时中断,此位只读,其状态通过设置CLINT中对应的mtimecmp寄存器来...
clint:核心本地中断模块,对输入的中断请求信号进行总裁,产生最终的中断信号。 rom:程序存储器模块,用于存储程序(bin)文件。 ram:数据存储器模块,用于存储程序中的数据。 timer:定时器模块,用于计时和产生定时中断信号。目前支持RTOS时需要用到该定时器。
PLIC:Platform-Level Interrupt Controller. 实际上,除了CLINT管理的软件中断和定时器中断,其他的中断都是由PLIC管理的。 U54内核的平台级中断控制器 (PLIC) 最多可支持132个具有7个优先级的外部中断源。 Memory Map U54 内核 PLIC 控制寄存器的内存映射如表 105 所示。PLIC 内存映射仅支持对齐的 32 位内存访问。
② 在共享的开场白代码中,用一连串的 c.swsp 指令将需要保存的寄存器 值(其中也包括 x1(ra))推入堆栈中,最后用 c.jr t0 指令返回。 ③ 把原先的收场白代码,用 jal x0,shared_epilogue 代替。 ④ 在共享的收场白代码中,用一连串的 c.lwsp 指令,将之前保存在堆栈 上的寄存器值恢复到对应的寄存器中(其中...
CLINT占用空间较小,直接向hart提供软件、定时器和外部中断。CLINT模块还包含与软件和定时器中断相关的内存映射控制和状态寄存器。 9.1 CLINT Priorities and Preemption The CLINT has a fixed priority scheme, described in Section 8.9, and nested interrupts (preemption) within a given privilege level is not sup...