如图是 20TB 机器人-人类演示 (RH20T)数据集概述:多模态、多视角、多具身和多技能。 RH20T 的设计目标是实现一般的机器人操作,这意味着机器人可以根据任务描述(通常是人类演示视频)执行各种技能,同时尽量减少僵化任务的概念。为了实现这一目标,强调了以下属性,下表提供了数据集与之前具有代表性的公开数据集之间比...
上交的这个数据库可以说是通用机器人领域的ImageNet,有了它,以后就可以构建真正的多模态,具备可以像人一样操作的机器人 RH20T 数据集中每个任务都包含数百万个<人类示范,机器人操作>对,这一特点对于机器人学习和人工智能领域有着重要的意义。 这些序列涵盖了多样的技能、环境、机器人和摄像头视点,超过40TB 数据集...