Open X-Embodiment训练数据集介绍 训练数据集,在开发通用大模型方面发挥了重要作用。为了开发Open X-Embodiment数据集,谷歌与超过20个机构的学术研究实验室合作,从22种机器人实体中收集数据,在超过100 万个场景中展示了 500 多种技能和 150,000 项任务——这也是同类中最全面的机器人数据集。 构建一个包含各种机器...
该数据集由来自全球 34 个机器人研究实验室的 60 个现有机器人数据集汇集而成,并将它们转换为一致的数据格式,以便于下载和使用。用 RLDS 数据格式 [119],该格式将数据保存在序列化 tfrecord 文件中,并适应不同机器人设置的各种动作空间和输入模式,例如不同数量的 RGB 摄像头、深度摄像头和点云。它还支持在所...
据AIGC 开放社区报道,10 月 4 日,谷歌旗下著名 AI 研究机构 DeepMind 在官网发布了全球最大通用大模型之一 RT-X,并开放了训练数据集 Open X-Embodiment。 据悉,RT-X 由控制模型 RT-1-X 和视觉模型 RT-2-X 组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人的 3 倍,同时可执行未训练动作。O...
📅10月4日,谷歌旗下DeepMind在官网宣布推出全球最大通用大模型之一——RT-X,并开放了训练数据集Open X-Embodiment。🤖RT-X由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X组成,能在特定任务(如搬运、开窗等)中达到3倍的工作效率,并且能执行未训练的动作。📚Open X-Embodiment训练数据集由全球33家顶级学术实验室合作,...
RT-X:有史以来最大的开源机器人数据集,横跨 33 个研究所、22 个机器人硬件、527 种技能和 100 万集。机器人技术的 ImageNet 时刻。 机器人技术远远落后于 NLP、视觉和其他人工智能领域,一个可能的原因是你无...
基于这些数据训练的high-capacity model(称之为 RT-X)表现出positive transfer,并且可以利用其他平台的经验来提高多个机器人的能力。 数据集 不同机器人:franka(放在桌面上的那种七轴机械臂)、google robot(应该就是google的everyday robot,轮式+爪)、xArm(也是桌面上的6个左右自由度的机械臂)几个机器人为主 不...
智通财经获悉，华泰证券发布研究报告称，10月4日DeepMind发布RT-X机器人大模型，并开放训练数据集Open X-Embodiment。RT-X由基于Transformer的RT-1-X模型和视觉语言动作模型RT-2-X组成。更大的模型容量与多种机器人数据的融合也使得RT-X泛化能力大大提高。该行认为智能化是影响通用人形机器人0-1的关键因素，RT-X...
据AIGC 开放社区报道,10 月 4 日,谷歌旗下著名 AI 研究机构 DeepMind 在官网发布了全球最大通用大模型之一 RT-X,并开放了训练数据集 Open X-Embodiment。据悉,RT-X 由控制模型 RT-1-X 和视觉模型 RT-2-X 组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人
通过整合视觉语言模型中的全网知识,RT-X的完整系统为机器人研究解决了这一问题。研究团队发现,共享机器人数据的加入使谷歌机器人的泛化能力提高了三倍,这表明Open X-Embodiment数据集不仅有助于机器人获得各种物理技能,还有助于更好地将物理动作与...
华泰证券发布研究报告称,10月4日DeepMind发布RT-X机器人大模型,并开放训练数据集Open X-Embodiment。RT-X由基于Transformer的RT-1-X模型和视觉语言动作模型RT-2-X组成。更大的模型容量与多种机器人数据的融合也使得RT-X泛化能力大大提高。该行认为智能化是影响通用人形机器人0-1的关键因素,RT-X模型的发展提高了...