由于机器人数据集总体量级很少,并且无法搜集机器人没有做过的行为; 可以从人类行为的视频中提取数据。 无法实时推理 机器人控制模型需要模型能够实时推理,RT-2参数量太大,无法实时推理; 后续工作的重点可以考虑模型量化和蒸馏,加快推理速度。 编辑于 2023-11-26 20:51・广东 机器人 多模态大模型 VLM 赞同19
因此本文提出使用VLMs:借助其强大的对图像的理解、推理等能力,结合机器人的数据(来自于RT1数据集)和原有的数据一起来对VLMs做co-fine-tuning,使其成为VLA(vision-language-action model),直接输出机器人的控制指令,实现实时的闭环控制。 作者通过6000次测试实验、证明了RT2的极强的泛化能力,涌现能力和推理能力。 2...
新款RT2搭载最新XQ250发动机,实际排量247cc,最大功率达19.5kW(约26.5匹马力),较老款提升约2kW,扭矩参数未明确但预计同步优化。官方数据显示,其0-50km/h加速仅需3.4秒,极速可达128km/h,动力表现超越无极SR250GT(17kW)等竞品,甚至接近部分300cc车型。搭配轻量化设计(整备质量171kg,减重4kg),推重比提升,兼顾城市...
Google机器人研究团队为解决这一问题，花费17个月时间，收集了13个机器人130k个episode和超过700个任务的数据，形成了一个具有丰富规模和广度的数据集，以此为基础，他们提出了RT-1和RT-2模型，分别在模仿学习和视觉-语言模型的基础上，提升机器人的操纵任务能力。RT-1模型是专为机器人设计的Transformer...
该模型及其代码和数据完全开源,可在此处访问。 GPT-2从头开始在MLX中实现:Pranav Jadhav 撰写了一篇关于使用MLX Companion代码 从头开始构建GPT-2 的综合文章。该详细指南适合那些对理解GPT-2基础感兴趣的人,文章和代码可在此处访问。 SciRIFF科学文献数据集:Allen AI 推出了SciRIFF ,一个包含137,000个专家编写的...
华硕RT-BE82U智家网络管理大师能通过自由设定3组SSID,为不同场景和设备打造定制化网络体验,比如默认有loT网络,全屋智能设备通过这一指定网络上传下载数据,就能避免与5G信道混合干扰。 也可以设置儿童网络,定制儿童上网时间,确保访问内容安全。访客网络既可以预定时间,也能设置单次访问时间。
数据集大厅公共数据集 DEVILZHERT_Part2 DEVILZHERT_Part2 喜爱 0 All are gone no But one. urism0 1枚 CC0 计算机视觉 0 4 2023-09-27 详情 相关项目 评论(0) 创建项目 文件列表 darkjunglemix_V2InkFix.safetensors hardcoreHentai_v11.safetensors calicomix_v75.safetensors ghostmix_v20Baked...
RT-DETR rtdetr-r18-pytorch 版本修改2 - ultralytics - YOLOv8版本训练自己的数据集CSPhD-winston 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多 5103 1 06:38 App 使用ultralytics(YOLOv8)实现RT-Detr 869 0 08:39 App [03]YOLOv8快速复现 官网版本 ultralytics 2289 0 04:58 App 毕设有救...
当然,这是指自己从网站下载原始训练集,从当中提取图片才需要了解的,我们使用 tensorflow 不需要自己解析数据集。 2.2 开发环境搭建 首先介绍一下机器学习的开发环境,现在主流开发环境都是 Python,但是我们也不是一个裸 Python 打开记事本就直接开始写代码了,实际上数据科学家用的最多的开发环境是 Anaconda,里面集成了...
IEM达拉斯:Falcons 1-2 Vitality三图鏖战Vitality保住不败金身,晋级IEM达拉斯决赛虎扑评论+赛后数据 01:22 IEM达拉斯:Vitality 3-0 MOUZ小蜜蜂六连冠,横扫老鼠后虎扑评论+赛后数据 00:55 奥斯汀Major小组赛第一日赛程公布 00:33 奥斯汀Major:TYLOO天禄惨遭横扫,出线还有希望吗?虎扑评论+赛后数据 00:52 奥斯...