如图是 20TB 机器人-人类演示 (RH20T)数据集概述:多模态、多视角、多具身和多技能。 RH20T 的设计目标是实现一般的机器人操作,这意味着机器人可以根据任务描述(通常是人类演示视频)执行各种技能,同时尽量减少僵化任务的概念。为了实现这一目标,强调了以下属性,下表提供了数据集与之前具有代表性的公开数据集之间比...
上交的这个数据库可以说是通用机器人领域的ImageNet,有了它,以后就可以构建真正的多模态,具备可以像人一样操作的机器人 RH20T 数据集中每个任务都包含数百万个<人类示范,机器人操作>对,这一特点对于机器人学习和人工智能领域有着重要的意义。 这些序列涵盖了多样的技能、环境、机器人和摄像头视点,超过40TB 数据集...
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产水量 20t/h 进水水质 8mmoL/L 出水水质 0.03mmoL/L 工作压力 0.2-0.4MPa 罐体材质 玻璃钢FRP 再生方式 自动再生 控制器类型 全自动 生产厂家 吉汇通源水处理 销售地域 全国 品牌 吉汇通源 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买...
rh20t fix typo in unify_joint Aug 24, 2023 .gitignore add dataset visualization Jul 14, 2023 LICENSE update rh20t initial Aug 5, 2023 README.md add auth flag comment Jul 28, 2023 environment_macos.yml fix some bugs. Aug 6, 2023 environment_ubuntu.yml update rh20t initial Aug 5, 20...
RH20T This is the repository that contains source code for the RH20T website. The website is modified upon original Nerfies website. The robot icons are created by smalllikeart @ Flaticon. Website License This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International...
To validate the effectiveness of RH20T-P, we also construct a potential and scalable agent based on RH20T-P, called RA-P. Equipped with two planners specialized in task decomposition and motion planning, RA-P can adapt to novel physical skills through composable generalization. Our website ...
型号:CPM-RH20T 类型:A 加工定制:否 额定电压:440V 额定工作电压:690V 额定绝缘电压:690V 额定电流:40A 额定工作电流:40A 额定频率:50HZ 供应商信息 张峰 地址: 中国 浙江 温州 东风工业区 公司主页://lqyjdq.cn.makepolo.com 查看更多 乐清永久电器有限公司 ...
型号:CPM-RH20T 类型:A 加工定制:是 额定电压:220V 额定工作电压:440V 额定绝缘电压:690V 额定电流:20A 额定工作电流:20A 额定频率:50HZ 产品描述 CPM-R系列是为适应用户需要而开发的新一代抑制感应雷或其他原因在供电网络中产生的过压、过流、浪涌的内置断路装置的专业防护产品。适用于交流(AC)50Hz额定工作...
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