RH20T:用于单样本学习多种技能的综合机器人数据集 23年7月来自上海交大的论文“RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot”。 开放领域机器人操作面临的一个关键挑战,是如何让机器人获得多样化和可泛化的技能。单样本模仿学习和机器人基础模型的最新进展,显示出将训练的策略...