其实深度相机与RGB相机的联合标定可以看做双目视觉标定,计算两相机之间的旋转矩阵R与平移矩阵T的关系。世界坐标系中点P分别在两个相机坐标系下的关系(相机三维坐标系)。 Prgb=R∗Pir+T 其中Prgb是P在RGB相机下的相机三维坐标,Pir是P在深度相机下的相机三维坐标。
（1）分别拍摄得到三种姿态下的IR图（关闭激光，只打开标定板的红外光）和RGB图（只打开标定板的白炽光...
无人机 RGB-NIR 导航和 ISR 相机标定的多光谱积分球均匀光源 无人机 (UAV) 使用 RGB CMOS 摄像头为其驾驶员提供视野，并为其人工智能 (AI) 计算机导航系统提供导航。在大多数情况下，这些摄像头必须“足够好”，驾驶员才能在合理的距离内看到并识别现实生活中的物体。在战术应用和越来越多的自主应用中，RGB ...
获取相机内外参的代码通常包含以下步骤：确定内参指的是光学特性参数，如参数矩阵（fx, fy, cx, cy）以及径向和切向畸变参数（k1, k2, k3；p1, p2）。而外参则包括旋转矩阵R和平移矩阵T，这些参数描述了相机之间的相对位置关系。内外参的标定主要用于深度图与RGB图像的对齐以及深度图的去畸变处理。对...
本发明公开了一种热像仪‑RGB相机‑IMU空间联合标定方法、系统和存储介质,该方法包括热像仪图像特征定位和热像仪‑RGB相机‑IMU联合标定两个步骤,首先采用混合高斯分布模型定位LED阵列的热源中心位置,然后用热像仪图像中目标点的重投影误差、RGB图像角点的重投影误差和IMU的加速度及角速度误差构建目标函数,通过...
一种基于光谱可调LED光源的RGB相机光谱敏感度标定方法.pdf,本发明涉及一种基于光谱可调LED光源的RGB相机光谱敏感度标定方法,包括以下步骤:S1、选取LED光源,标定LED光源的光谱辐射功率分布;S2、调整LED光源出射面与相机的距离;S3、设置LED光源各个光谱通道的相对强度和
目的RGB-D相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云,可以应用在3维场景重建、3维测量、机器人、目标检测等领域。一般的标定方法利用标定物(比如棋盘)对RGB-D彩色相机的外参标定,但并未利用深度信息,故很难简化标定过程,因此,若充分利用深度信息,则极大地简化外参标定的流程。基于彩色图的...
1.一种事件相机传感器与RGB相机联合标定方法,其特征在于,包括以下步骤: 将事件相机输出的事件根据RGB相机的时间戳,聚集得到第一图片; 对所述第一图片与所述RGB相机获取的第二图片分别进行边缘提取,得到第一边缘图 和第二边缘图; 分别在所述第一边缘图和所述第二边缘图中提取直线,并计算所述直线的交点作为虚 ...
1.一种RGB相机光谱响应曲线的标定方法,其特征在于:分为训练和使用两个阶段,包括如下步骤: 步骤一:训练阶段用于根据RGB相机光谱响应曲线训练集,使用字典学习方法得到红色、绿色、蓝色三个通道的光谱响应稀疏字典; 步骤1.1:在相机光谱响应曲线的训练集中,将每个相机光谱响应曲线分为红色、绿色、蓝色三个颜色通道; 步骤1.2...
本发明公开的一种RGB相机光谱响应曲线的标定方法,属于计算摄像学领域.本发明分为训练阶段和使用阶段.训练阶段在相机光谱响应曲线的训练集中,把每个相机光谱响应曲线分为红色,绿色,蓝色3个通道;对所述每个通道的所有光谱响应曲线,使用字典学习方法求解稀疏字典.使用阶段利用超光谱成像的图像融合平台,以所述待标定RGB相机拍...