当前的rgbt跟踪算法并未充分考虑不同模态的互补挑战特征优势,而事实上,例如rgb模态特有挑战iv,若算法在当前模态的训练处于劣势(即无法在该挑战下取得良好的跟踪效果),可以结合在该挑战下处于优势(与劣势相反)的t模态训练的特征信息,最终生成稳定的目标外观表示。 例如申请号为“cn201910630002.1”的发明专利申请公开了...