然后,将双嵌入层的所有输出级联为一个整体作为 ViT 主干网的输入,通过其中的自注意力层,来同时执行输入图像的特征提取,特征融合以及目标模板融合特征与搜索区域融合特征之间的关联建模操作,从而实现联合特征提取 & 融合 & 关联建模,统一 RGB-T 跟踪的三个功能阶段,为 RGB-T 跟踪提供一个高效的单阶段跟踪范式。 基...
但缺少系统且全面的综述性文献.因此,文中首先阐述RGB-T目标跟踪面临的挑战,分析总结目前主流的基于深度学习的RGB-T目标跟踪算法.具体来说,根据采用的基线(Baseline)方法不同,将已有方法划分为基于多域网络(Multi-domain Network, MDNet)的目标跟踪算法,基于孪生网络...
本文将综述基于深度学习的RGB-T目标跟踪技术的研究进展和应用情况,探讨其方法、挑战和发展方向。 二、多传感器的RGB-T目标跟踪技术 1. RGB-T目标跟踪的定义和特点 RGB-T目标跟踪是指通过同时利用RGB传感器和热红外(Thermal-IR)传感器的信息来实现目标的准确跟踪。由于热红外传感器能够提供目标的热能信息,因此在特殊...
融合视角下的RGBT单目标跟踪综述RGBT视觉跟踪技术通过结合可见光与红外模态,有效应对低光环境、遮挡和伪装等复杂场景,显著提升跟踪性能,在多个领域展现出广阔的应用前景。 00 摘要 RGBT视觉跟踪技术通过结合可见光与红外模态,有效应对低光环境、遮挡和伪装等复杂场景,显著提升跟踪性能,在多个领域展现出广阔的应用前景。
例如,基于循环一致性损失的跨模态图像生成方法能够提取图像之间的共享特征,但该方法在跟踪速度和准确度方面仍有待提高。 3. 方法框架 为了解决以上问题,我们提出了一种基于跨模态特征学习的RGB-T目标跟踪框架。该框架主要包括三个关键步骤:数据预处理、特征提取和特征融合。 3.1 数据预处理 由于RGB图像和T图像在空间...
目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它具有广泛的应用前景,如视频监控、自动驾驶和智能安防等领域。传统的基于单一传感器的目标跟踪算法在复杂场景下存在一定的局限性,而RGBT技术能够通过同时利用可见光和红外传感器提供的信息来增强目标的可靠性和鲁棒性。 2. 相关工作 传统的RGBT目标跟踪算法主要依靠手工设计的...
(如低光照、雨天、烟雾等),可见光图像的成像质量受到显著影响,使得跟踪目标物体是非常困难的.热红外成像主要的优势体现在:它可以捕捉到目标所发出的热辐射,对光照变化不敏感,可以实现在零光照条件下跟踪目标;它还具有很强的穿透烟雾的能力,使得 RGB⁃T(RGB⁃Thermal,可见光⁃热红外)目标跟踪比传统目标跟踪具有...
rgb-t目标跟踪综述 ＤＯＩ：１０．１３８７８／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｎｕｉｓｔ．２０１９．０６．００６丁正彤１㊀徐磊１㊀张研１㊀李飘扬１㊀李阳阳１㊀罗斌１㊀涂铮铮 １ＲＧＢ⁃Ｔ目标跟踪综述 摘要 ＲＧＢ⁃Ｔ目标跟踪是基于ＲＧＢ目标跟踪问题发展而来的．为了提高复杂环境下的目标跟踪性能，学者们...
摘要:近年来,随着RGBT(可见光和红外相机)技术的快速发展,RGBT视觉目标跟踪在计算机视觉领域引起了广泛的关注。针对多模态信息的异构性,传统的目标跟踪算法往往难以有效融合不同传感器提供的信息。本文提出了一种基于深度融合学习的RGBT视觉目标跟踪算法,通过引入深度融合网络和深度注意力机制来实现多模态信息的融合与关注...
摘要:可见光-热红外(RGB-T)目标跟踪因受光照条件限制较小受到关注。针对不同尺度特征的分辨率与语义信息存在差异、可见光与热红外两种模态信息不一致的特点,以及现有网络在多模态融合策略上的不足,提出一种RGB-T目标跟踪网络。网络采用孪生结构,首先将主干特征提取网...