该方法可以在模态的交互下直接提取目标模板和搜索区域的融合特征,并同时执行两个融合特征之间的关联建模操作,首次为短时 RGB-T 单目标跟踪网络的设计提供了一种高效且简洁的单阶段融合跟踪范式。 (2)首次提出基于模态可靠性的特征选择机制,该机制可以根据实际跟踪环境来评估不同模态图像的可靠性,并根据可靠性来丢弃无...
但缺少系统且全面的综述性文献.因此,文中首先阐述RGB-T目标跟踪面临的挑战,分析总结目前主流的基于深度学习的RGB-T目标跟踪算法.具体来说,根据采用的基线(Baseline)方法不同,将已有方法划分为基于多域网络(Multi-domain Network, MDNet)的目标跟踪算法,基于孪生网络...
该方法可以在模态的交互下直接提取目标模板和搜索区域的融合特征,并同时执行两个融合特征之间的关联建模操作,首次为短时 RGB-T 单目标跟踪网络的设计提供了一种高效且简洁的单阶段融合跟踪范式。 首次提出基于模态可靠性的特征选择机制,该机制可以根据实际跟踪环境来评估不同模态图像的可靠性,并根据可靠性来丢弃无效模态...
该方法可以在模态的交互下直接提取目标模板和搜索区域的融合特征,并同时执行两个融合特征之间的关联建模操作,首次为短时 RGB-T 单目标跟踪网络的设计提供了一种高效且简洁的单阶段融合跟踪范式。 (2)首次提出基于模态可靠性的特征选择机制,该机制可以根据实际跟踪环境来评估不同模态图像的可靠性,并根据可靠性来丢弃无...
1. RGB-T目标跟踪的定义和特点 RGB-T目标跟踪是指通过同时利用RGB传感器和热红外(Thermal-IR)传感器的信息来实现目标的准确跟踪。由于热红外传感器能够提供目标的热能信息,因此在特殊环境下,通过融合RGB和热红外传感器的信息,能够提高目标跟踪的鲁棒性和准确度。 2. RGB-T目标跟踪的挑战 与传统的RGB目标跟踪技术相比...
目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,广泛应用于视频监控、自动驾驶、人机交互等领域。传统的目标跟踪方法主要基于单一模态的图像信息,如RGB图像,但在特定环境下,这种方法难以满足实际需求。因此,结合多种模态信息的跨模态目标跟踪成为了当前研究的热点问题。 2. 相关工作 在基于跨模态特征学习的目标跟踪方面,近年...
融合视角下的RGBT单目标跟踪综述RGBT视觉跟踪技术通过结合可见光与红外模态,有效应对低光环境、遮挡和伪装等复杂场景,显著提升跟踪性能,在多个领域展现出广阔的应用前景。 00 摘要 RGBT视觉跟踪技术通过结合可见光与红外模态,有效应对低光环境、遮挡和伪装等复杂场景,显著提升跟踪性能,在多个领域展现出广阔的应用前景。
(如低光照、雨天、烟雾等),可见光图像的成像质量受到显著影响,使得跟踪目标物体是非常困难的.热红外成像主要的优势体现在:它可以捕捉到目标所发出的热辐射,对光照变化不敏感,可以实现在零光照条件下跟踪目标;它还具有很强的穿透烟雾的能力,使得 RGB⁃T(RGB⁃Thermal,可见光⁃热红外)目标跟踪比传统目标跟踪具有...
目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它具有广泛的应用前景,如视频监控、自动驾驶和智能安防等领域。传统的基于单一传感器的目标跟踪算法在复杂场景下存在一定的局限性,而RGBT技术能够通过同时利用可见光和红外传感器提供的信息来增强目标的可靠性和鲁棒性。 2. 相关工作 传统的RGBT目标跟踪算法主要依靠手工设计的...
１ＲＧＢ⁃Ｔ目标跟踪综述 摘要 ＲＧＢ⁃Ｔ目标跟踪是基于ＲＧＢ目标跟踪问题发展而来的．为了提高复杂环境下的目标跟踪性能，学者们提出结合可见光和热红外的信息来克服单一成像受限的问题．本文首先介绍了ＲＧＢ⁃Ｔ目标跟踪的研究背景，并指出该任务所面临的挑战，然后归纳并介绍了目前已有的ＲＧＢ⁃Ｔ目标...