但缺少系统且全面的综述性文献.因此,文中首先阐述RGB-T目标跟踪面临的挑战,分析总结目前主流的基于深度学习的RGB-T目标跟踪算法.具体来说,根据采用的基线(Baseline)方法不同,将已有方法划分为基于多域网络(Multi-domain Network, MDNet)的目标跟踪算法,基于孪生网络...
本文将综述基于深度学习的RGB-T目标跟踪技术的研究进展和应用情况,探讨其方法、挑战和发展方向。 二、多传感器的RGB-T目标跟踪技术 1. RGB-T目标跟踪的定义和特点 RGB-T目标跟踪是指通过同时利用RGB传感器和热红外(Thermal-IR)传感器的信息来实现目标的准确跟踪。由于热红外传感器能够提供目标的热能信息,因此在特殊...
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内容提示:DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2019.06.006丁正彤 1 徐磊 1 张研 1 李飘扬 1 李阳阳 1 罗斌 1 涂铮铮 1RGB⁃T 目标跟踪综述摘要RGB⁃T 目标跟踪是基于 RGB 目标跟踪问题发展而来的.为了提高复杂环境下的目标跟踪性能,学者们提出结合可见光和热红外的信息来克服单一成像受限的问题.本文首先介绍了 ...
RGBT视觉跟踪是指融合可见光和热红外多模态图像信息进行视觉跟踪的新兴热点研究课题,合理融合可见光和热红外图像的互补信息可以提高跟踪器的性能和鲁棒性;人工智能技术的发展推动了 RGBT多模态视觉跟踪的发展,深度学习技术逐渐代替传统目标跟踪方法,在精确度与速度方面更具有优势;对近年来RGBT多模态视觉跟踪进行了全面综...
RGB-热红外(RGB-Thermal, RGB-T)模态目标跟踪旨在利用RGB和热红外数据的互补性实现目标的稳健跟踪.目前基于深度学习的RGB-T目标跟踪前沿成果较多,但缺少系统且全面的综述性文献.因此,文中首先阐述RGB-T目标跟踪面临的挑战,分析总结目前主流的基于深度学习的RGB-T目标跟踪算法.具体来说,根据采用的基线(Baseline)方法不...
１ＲＧＢ⁃Ｔ目标跟踪综述 摘要 ＲＧＢ⁃Ｔ目标跟踪是基于ＲＧＢ目标跟踪问题发展而来的．为了提高复杂环境下的目标跟踪性能，学者们提出结合可见光和热红外的信息来克服单一成像受限的问题．本文首先介绍了ＲＧＢ⁃Ｔ目标跟踪的研究背景，并指出该任务所面临的挑战，然后归纳并介绍了目前已有的ＲＧＢ⁃Ｔ目标...
RGB-T目标跟踪综述这种方法在每个模态中引入权值描述模态的可靠性找到一种自适应的目标跟踪的协作稀疏表示方法可以自适应地融合可见光信息和红外信息进而实现全天候地对目标进行鲁棒跟踪当目标在一种模态中处于不稳定或者故障时通过赋予不可靠模态信息低权值利用可靠的模态进行信息补充用于跟踪10通过在线方式联合优化稀疏码不...
RGB-热红外(RGB-Thermal,RGB-T)模态目标跟踪旨在利用RGB和热红外数据的互补性实现目标的稳健跟踪.目前基于深度学习的RGB-T目标跟踪前沿成果较多,但缺少系统且全面的综述性文献.因此,文中首先阐述RGB-T目标跟踪面临的挑战,分析总结目前主流的基于深度学习的RGB-T目标跟踪算法.具体来说,根据采用的基线(Baseline)方法不...
RGB-T目标跟踪是基于RGB目标跟踪问题发展而来的.为了提高复杂环境下的目标跟踪性能,学者们提出结合可见光和热红外的信息来克服单一成像受限的问题.本文首先介绍了RGB-T目标跟踪的研究背景,并指出该任务所面临的挑战,然后归纳并介绍了目前已有的RGB-T目标跟踪的几类方法,包括传统方法和深度学习方法.最后,本文对现有的RGB...