https://github.com/maxee1900/RGBD-PL-SLAM 原版的PL-SLAM项目 https://github.com/HarborC/PL-SLAM 3.2 CMAKE 没啥问题,就还是用GUI生成一下 3.3 构建工程 首先要把原版的PL-SLAM项目中,src文件夹复制到RGBD的项目里,并把里面文件的名字改成.cpp 3.2.1 提示 -Wno-deprecated-declarations 不存在 在Cmake...