参照SUNRGBD 数据集的 data config 和 model config 结合得到 overall config dataset config:kitti-3d-3class.py >>> sunrgbd-3d-10class.py model config: 结合得到:整体配置文件,位于/mmdetection3d/config/ 目录下。这就是运行代码时候读取的总体配置文件 ...
首先rgbdslamv2 是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】,作者已经在github上开源出了代码【2】,并且给出了一个一键安装的脚本(install.sh)。但是我们会发现,我们直接运行这个install脚本会在~/Code目录下创建一个rgbdslam_catkin_ws 工作空间,然后我们按照传统的catkin_make命令进行编译会发现代码...