在WildRGB-D数据集中,记录了8500个对象,每个对象有3个视频。在排除SLAM失败的视频后,数据集包含8367个对象和23049个视频,涵盖了单对象、多对象和手-对象视频。 WildRGB-D数据集为大规模RGB-D视频的收集和注释提供了有力的基础,为进一步推动3D对象学习和相关研究领域的发展提供了丰富的资源。 3 总结 采集了最大...
大多数 RGB-D 图像数据集主要是用手持摄像机捕获的,因此存在运动模糊和其他实时扫描的典型伪影;例如,姿势错误、颜色与深度错位,并且通常包含大量不完整的场景,覆盖范围有限。数据集包含从安装在三脚架上的固定相机在静态场景中获取的高动态范围(HDR) 图像,因此没有运动模糊。此属性为研究场景中图像的精细尺度特征提供...
WildRGB-D数据集为大规模RGB-D视频的收集和注释提供了有力的基础,为进一步推动3D对象学习和相关研究领域的发展提供了丰富的资源。 3 总结 采集了最大规模的对象中心RGB-D视频数据集WildRGB-D,包含大量杂乱场景中的类别级RGB-D对象视频。 数据集涵盖了约8500个记录的对象和近20000个RGB-D视频,跨足46个常见对象类...
ARKitTrack:一个新的大规模RGB-D跟踪数据集,由iPhone和iPad上配备的消费级激光雷达扫描仪捕获的静态和动态场景,包含300个RGB-D序列、455个目标和229.7K个视频帧。单位:大连理工大学(卢湖川团队), 鹏城实验室 ARKitTrack: A New Diverse Dataset for Tracking Using Mobile RGB-D Data 主页:https://arkittrack....
3.此论文的RGB-D语义分割网络优于现有方法,并在两个公共RGB-D数据集NYUDv2和SUN RGB-D上实现了最先进的性能。 多级剩余特征融合: 这篇论文首先回顾最近提出的RefineNet架构(RefineNet: Multipath refinement networks for high-resolution semantic segmentation.可以单独拿来进行分析),该架构通过使用剩余连接在RGB语义分...
NTURGB-D数据集处理(只包括骨骼坐标) 奥多雯关注IP属地: 广东 2021.06.09 23:19:59字数286阅读2,766 数据集来源:GitHub - shahroudy/NTURGB-D: Info and sample codes for "NTU RGB+D Action Recognition Dataset"代码来源:GitHub - henrypowell87/NTURGB-D_Skeletons_Formatter: Python code for formatting ...
RGB-D数据集(SLAM的和行人检测的) 移动机器人编程一般用mrpt,这个软件来做三维,里面封装了很多常用算法。 http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的数据集,其中包括机器人slam http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download...
RGB - D斯拉姆数据集和基准(RGB-D SLAM Dataset and Benchmark)数据介绍：We provide a large dataset containing RGB-D data and ground-truth data with the goal to establish a novel benchmark for the evaluation of visual odometry and visual SLAM systems. Our dataset contains the color and depth ...
TSDF使用体素哈希有效地表示,大多数计算在GPU上并行。我们在现有数据集上评估我们的方法,并提供一个新的高度动态场景的数据集。实验结果表明,我们的方法性能SOTA。总而言之,本文提供了由运动捕捉系统获得的RGB-D传感器轨迹和使用高精度地面激光扫描仪的静态环境模型的真值数据集,而且代码开源。
项目应用数据集课程比赛模型库 更多登录 中 | En飞桨官网数据集大厅公共数据集 RGB-D 显著目标检测数据集RGB-D 显著目标检测数据集 喜爱 0 RGBD-SOD常用训练集和测试集LFSD、NLPR、NJUD、SIP、SSD、STERE、DUT。 张牙舞爪 10枚 CC0 计算机视觉 0 4 2023-07-18...