大多数 RGB-D 图像数据集主要是用手持摄像机捕获的,因此存在运动模糊和其他实时扫描的典型伪影;例如,姿势错误、颜色与深度错位,并且通常包含大量不完整的场景,覆盖范围有限。数据集包含从安装在三脚架上的固定相机在静态场景中获取的高动态范围 (HDR) 图像,因此没有运动模糊。此属性为研究场景中图像的精细尺度特征提供...
在WildRGB-D数据集中,记录了8500个对象,每个对象有3个视频。在排除SLAM失败的视频后,数据集包含8367个对象和23049个视频,涵盖了单对象、多对象和手-对象视频。 WildRGB-D数据集为大规模RGB-D视频的收集和注释提供了有力的基础,为进一步推动3D对象学习和相关研究领域的发展提供了丰富的资源。 3 总结 采集了最大...
WildRGB-D数据集为大规模RGB-D视频的收集和注释提供了有力的基础,为进一步推动3D对象学习和相关研究领域的发展提供了丰富的资源。 3 总结 采集了最大规模的对象中心RGB-D视频数据集WildRGB-D,包含大量杂乱场景中的类别级RGB-D对象视频。 数据集涵盖了约8500个记录的对象和近20000个RGB-D视频,跨足46个常见对象类...
2.多模态特征融合模块通过跳过连接充分利用残差学习,在单个GPU上实现有辨别力的RGB-D特征的高效端到端训练。 3.此论文的RGB-D语义分割网络优于现有方法,并在两个公共RGB-D数据集NYUDv2和SUN RGB-D上实现了最先进的性能。 多级剩余特征融合: 这篇论文首先回顾最近提出的RefineNet架构(RefineNet: Multipath refinement...
iPhone轻松搞定!用手机制作高级RGB-D数据集!#人工智能 #计算机视觉 #算法 #科技 - 3D视觉工坊于20240129发布在抖音,已经收获了2.4万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
NTURGB-D数据集处理(只包括骨骼坐标) 奥多雯关注IP属地: 广东 2021.06.09 23:19:59字数286阅读2,588 数据集来源:GitHub - shahroudy/NTURGB-D: Info and sample codes for "NTU RGB+D Action Recognition Dataset"代码来源:GitHub - henrypowell87/NTURGB-D_Skeletons_Formatter: Python code for formatting ...
图8 数据集示例,从上至下依次为RGB图像、深度图像和真值图 (1) STEREO[103]是第1个公开用于RGB-D显著性目标检测的标准数据集,包含了1 000对RGB和深度图像。对于数据集的构建,作者首先从3个网络平台收集了1 250幅立体图像,然后由3名用户分别标注每幅图像中最显著的目标,并根据投票的一致性排序结果,选择前1 ...
传统上,3D分割是用人工设计的特征和工程方法进行的,这些方法精度较差,也无法推广到大规模数据上。在2D计算机视觉巨大成功的推动下,深度学习技术最近也成为3D分割任务的首选。近年来已涌现出大量相关工作,并且已经在不同的基准数据集上进行了评估。本文全面调研了基于深度学习的3D分割的最新进展,涵盖了150多篇论文。论文...
在本文中,我们提出了首个大规模 3D 真实汽车数据集,即 3DRealCar 数据集,该数据集具有三个显著特点: 1. 高数量:通过 3D 扫描仪对 2500 辆汽车进行细致扫描,获得具有真实世界尺寸的汽车图像和点云; 2. 高质量:每辆汽车平均有 200 个密集的、高分辨率的 360 度 RGB-D 视图,可实现高保真 3D 重建; ...
首先,我们仔细收集一个新的显着人(SIP)数据集,其中包含1K高分辨率图像,涵盖各种视点,姿势,遮挡,光照和背景的各种真实场景。其次,我们进行了大规模,迄今为止最全面的基准比较现代方法,该方法在该领域长期缺失,可作为未来研究的基准。我们系统地总结了31种流行模型,在7个数据集上评估了17种最先进的方法,总共约91K...