将TUM数据集的RGB-D数据集转化为klg格式 1、在github上下载代码png_to_klg git clone https://github.com/HTLife/png_to_klg 2、将png_to_klg目录下的associate.py文件复制到TUM数据集目录下,在此目录下运行: ./associate.py depth.txt rgb.txt > associations.txt 3、进入png_to_klg目录下运行:(../....