由于RGB图像易受光照条件影响,导致基于RGB的语义分割方法在弱光等环境下性能不佳,因此增加热红外数据的RGB-T语义分割逐渐成为计算机视觉领域的一个研究热点,也为基于全天候语义分割的自动驾驶奠定了基础.目前RGB-T语义分割方法大多采用特征融合来整合各模态的信息,主要包括多模态的特征提取,特征融合以及特征交互三步.但...
一种由粗至精的RGB-D室内场景语义分割方法 为了标注室内场景中可见物体,提出一种基于RGB-D数据由粗至精的室内场景语义分割方法.首先,利用分层显著度导引的简单线性迭代聚类过分割和鲁棒多模态区域特征,构建面向... 刘天亮,冯希龙,顾雁秋,... - 《东南大学学报(自然科学版)》 被引量: 2发表: 2016年 基于全...
本发明属于语义分割技术领域,尤其为一种RGBT双模态特征融合的语义分割方法,包括如下步骤:步骤1,构建网络模型:整个网络主要由双分支编码器和解码器,注意力融合模块两部分组成;步骤2,准备数据集:对整个卷积网络先用语义分割数据集进行训练;步骤3,训练网络模型:将步骤2中准备好的数据集输入到步骤1中构建好的网络模型中...