使用MFNet论文中提出的数据集(第一个RGB-T语义分割数据集),共有九类标签。评价标准还是一般语义分割通用的mAcc和mIoU。数据集的划分也按照MFNet中提出的:训练集由50%的白天图像和50%的夜间图像组成,验证集由25%的白天图像和25%的夜间图像组成,其余图像用于测试。 1.消融实验 验证加入T图像信息是否可以提升分割...
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使用labelme生成的rgb图像，如果你的lable图片是二分类会有红色的显示，可以将 rgb(128,0,0)的像素的...
摘要:针对卷积神经网络在室内场景的图像语义分割中难以取得较高的分割精度,提出一种基于RGB-D图像的室内场景语义分割网络。该网络采用分别训练逐渐融合的方式对原始数据进行处理,并在解码阶段加入强化监督模块,有效提高语义分割的准确率;同时引...
中汽院申请一种基于跨维度多光谱边缘融合的图像语义分割专利，实现复杂光照条件下RGB‑热红外图像的准确、鲁棒语义分割 金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，中汽院（重庆）汽车检测有限公司和中国汽车工程研究院股份有限公司 申请一项名为“一种基于跨维度多光谱边缘融合的图像语义分割方法”的专利，公开...
内容提示: 计算机辅助设计与图形学学报 Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics ISSN 1003-9775,CN 11-2925/TP 《计算机辅助设计与图形学学报》网络首发论文 题目: 基于多模态自适应卷积的 RGB-D 图像语义分割 作者: 孙启超,恩擎,段立娟,乔元华 收稿日期: 2021-06-04 网络首发日期: 2022-07-14 ...
由于温室环境下未成熟番茄果实与其茎叶之间具有相似颜色,会导致图像分割精度不高等问题。该研究提出一种基于混合Transformer编码器的“RGB+深度”(RGBD)双模态语义分割模型DFST(depth-fusion semantic transformer),试验在真实温室光照情况下获得...
2022 基于多模态自适应卷积的 RGB-D 图像语义分割 孙启超1,2,3), 恩擎1,2,3), 段立娟1,2,3)*, 乔元华4) 1) (北京工业大学信息学部 北京 100124) 2) (可信计算北京市重点实验室 北京 100124) 3) (信息安全等级保护关键技术国家工程实验室 北京 4) (北京工业大学应用数理学院 北京 100124) (ljduan@...
本发明公开了一种基于空间关系的RGB‑D图像语义分割方法,该方法以Deeplab‑v3作为基础模型构建语义分割网络,包括特征提取模块、空间关系相似度损失模块、解码器模块和损失函数模块。针对室内场景的RGB‑D图像进行语义分割,通过深度学习网络有效融合RGB信息与Depth信息,在骨干网络中引入空间关系相似度。本发明是在网络结...
语义分割技术致力于精确识别并分割图像中的各个物体或场景. 基于RGB图像的方法在信息利用上存在局限, 导致性能受限, 随着深度传感器技术的普及, 深度图的引入为语义分割网络注入了丰富的几何信息, 显著提升了分割精度. 文中介绍了近几年基于RGB-D图像的语义分割领域的显著进展和相关方法, 根据对多模态融合特征处理方式...