【摘要】 很多多模态任务,都需要融合两个模态的特征。特征融合即输入两个模态的特征向量,输出融合后的向量。最常用的方法是拼接(concatenation)、按位乘(element-wise product)、按位加(element-wise sum)。MCB的作者认为这些简单的操作效果不如外积(outer product),不足以建模两个模态间的复杂关
多模态(RGB-D)——MMSS , Anran Wang, Jianfei Cai et al. MMSS 1. 摘要: 对于RGB-D目标识别,更多采用的方法是: (1)RGB和D单独地学习特征 (2)简单的把RGB-D无差别的作为4通道的数据(3)最后一层FC进行融合(concat或Eltwise) 都不能充分地利用不同模态间的关系 依据不同模态即含有共同的模式,也含有...
多模态多拼接的RGB-D显著性目标检测方法.pdf,本发明公开了一种多模态多拼接的RGB‑D显著性目标检测方法。本发明采用ResNet50对RGB图像和经过处理的三通道深度图像进行预训练,并且从预训练中提取特征信息相互交叉结合,这是在现有方法中基本没有运用过的;在后期设计的模
图2(a)描述了所提出的方法的整体框架,它由一个跨模态引导编码器和一个分割解码器组成,给定RGB-D数据作为输入,编码器通过SA-Gate单元对两种模态的互补信息进行重新校准和融合,然后通过双向多步传播(BMP)模块将融合后的多模态特征和特定模态特征一起传播...
内容提示: 计算机辅助设计与图形学学报 Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics ISSN 1003-9775,CN 11-2925/TP 《计算机辅助设计与图形学学报》网络首发论文 题目: 基于多模态自适应卷积的 RGB-D 图像语义分割 作者: 孙启超,恩擎,段立娟,乔元华 收稿日期: 2021-06-04 网络首发日期: 2022-07-14 ...
因此,研究设计一种有效融合多模态数据的混合特征,对于提升真实复杂场景中的扫描片段的注册精度和整体建模鲁棒性具有重要作用。 本文工作 本文提出了一种新颖的鲁棒场景三维扫描注册算法,通过对RGB-D多模态数据进行学习,并利用多视角图像信息来补充三维几何特征,显著地提升了三维场景扫描片段的注册性能。通过提取二维图像...
同时,JLDCF在七个具有挑战性的数据集上显著提高了SOTA模型的平均2.0% (F-measure)。此外,我们表明,JL-DCF很容易适用于其他相关的多模态检测任务,包括RGB-T(热红外)SOD和视频SOD (VSOD),性能SOTA。这进一步证实了所提出的框架可以为各种应用提供一个可能的解决方案,并为跨模态互补任务提供了更多的解释。
1.一种多模态多拼接的rgb ‑ d显著性目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:s1、将图像划分不重叠子区域,分别提取各个图像子区域的rgb图像颜色信息、depth图像深度信息、对称不变lbp特征,并基于对称不变lbp特征形成区域直方图;s2、基于类条件互信息熵度量rgb图像颜色信息、depth图像深度信息、区域直方图的相关性,利用...
原则上,特征建模方案是在对深度敏感的注意力模块中执行的,这可以通过预先捕获深度几何来提高RGB特征并减少背景干扰。 此外,为了执行有效的多模态特征融合,作者还提出了一种针对RGB-D SOD的自动体系结构搜索方法,该方法能很好地从作者专门设计的多模态多尺度搜索空间中找到了可行的体系结构。 本文在七个标准基准上进行...
2022 基于多模态自适应卷积的 RGB-D 图像语义分割 孙启超1,2,3), 恩擎1,2,3), 段立娟1,2,3)*, 乔元华4) 1) (北京工业大学信息学部 北京 100124) 2) (可信计算北京市重点实验室 北京 100124) 3) (信息安全等级保护关键技术国家工程实验室 北京 4) (北京工业大学应用数理学院 北京 100124) (ljduan@...