本文提出了一种新颖的鲁棒场景三维扫描注册算法,通过对RGB-D多模态数据进行学习,并利用多视角图像信息来补充三维几何特征,显著地提升了三维场景扫描片段的注册性能。通过提取二维图像平面和三维空间的特征,本方法能有效挖掘出只存在于纹理空间 (例如,几何形状为平面但具有丰富纹理特征的海报) 或几何空间 (例如,弱纹理的...
本发明公开了一种多模态多拼接的RGB‑D显著性目标检测方法。本发明采用ResNet50对RGB图像和经过处理的三通道深度图像进行预训练,并且从预训练中提取特征信息相互交叉结合,这是在现有方法中基本没有运用过的;在后期设计的模型中又运用到ResNet模块训练,使得训练信息前后相匹配;模型中还设计了一个采用卷积与Denseblock...
为此,本文提出了一种新型的跨模态引导编码器。图2(a)描述了所提出的方法的整体框架,它由一个跨模态引导编码器和一个分割解码器组成,给定RGB-D数据作为输入,编码器通过SA-Gate单元对两种模态的互补信息进行重新校准和融合,然后通过双向多步传播(BMP)模块...
论文名称:Siamese Network for RGB-D Salient Object Detection and Beyond 原文作者:Keren Fu 内容提要 现有的RGB-D显著性目标检测(SOD)模型通常将RGB和深度作为独立的信息,设计单独的网络对其进行特征提取。这种方案很容易受到有限的训练数据量的限制,或者过度依赖精心设计的训练过程。在观察到RGB和depth模式在区分显著...
内容提示: 计算机辅助设计与图形学学报 Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics ISSN 1003-9775,CN 11-2925/TP 《计算机辅助设计与图形学学报》网络首发论文 题目: 基于多模态自适应卷积的 RGB-D 图像语义分割 作者: 孙启超,恩擎,段立娟,乔元华 收稿日期: 2021-06-04 网络首发日期: 2022-07-14 ...
RGB-D多模态人脸识别方法研究.PDF,摘要 人脸识别是一个历史悠久的研究课题。随着机器学习,尤其是深度学习的发展,以 及大数据的爆炸式增长,二维图像人脸识别技术近几年获得了长足的进步。然而,由于 二维图像对姿态、光照、表情等因素的敏感性,在较为恶劣的条件,诸如巨
为RGB-D SOD中的异构特征融合设计了一个新的搜索空间,并首次尝试为RGB-D SOD引入NAS。 在七个基准上进行了广泛的实验,并表明该方法优于其他最新方法。 图1(左):显著目标通常分布在不同的深度间隔内。 图1(右):将原始深度图分解为多个区域,并提取出对深度敏感的RGB特征。
本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种基于多模态特征融合的RGB‑D图像语义分割方法。由于RGB和深度特征的内在差异,如何更有效地融合两种特征仍是有待解决的问题。为了解决该问题提出了注意力引导多模态交叉融合分割网络(ACFNet),本发明采用编码器-解码器结构,将深度图编码为HHA图像,设计非对称双流特征提取网络,RGB和...
一种多模态对齐校准的RGB-D图像显著目标检测方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种多模态对齐校准的RGB-D图像显著目标检测方法说明:本发明公开了一种多模态对齐校准的RGB‑D图像显著目标检测方法,包括以下步骤从RGB‑D图像中...专利查询请上爱企查
基于RGB-D多模态数据的双向人流量统计方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于RGB-D多模态数据的双向人流量统计方法说明:本发明公开了基于RGB‑D多模态数据的双向人流量统计方法,属于计算技术觉领域。主要包括RGB‑...专利查询请上爱企查