基于多模态区域特征融合的RGBD道路环境分割方法研究 本文旨在研究一种基于深度学习的RGBD图像协同显著目标检测模型.首先,本文构建了多分支的编码器结构,有效地提取RGBD图像的深层卷积特征;然后,使用多模态特征融合模块充... 计算机应用技术 被引量: 0发表: 2023年 基于非对称融合和关联上下文的RGBD语义分割算法研究 相比...