1. 下载数据集 假设你已经从某个来源下载了盲道语义分割数据集，并将其解压到指定的目录中，例如 blind...
在使用RGB-D数据的多级室内语义分割中,已经表明将深度特征结合到RGB特征中有助于提高分割精度。然而,先前的研究尚未充分利用多模态特征融合(换句话说,就是把RGB图和深度图连接起来的方式)的潜力,例如,简单地连接RGB和深度特征或平均RGB和深度分数图。 这篇论文提出了一种新的网络,将残差学习的核心思想扩展到RGB-D...
然后用labelme工具制作mask标签，从而生成RGB-D+mask数据集。我目前就是这样做的，用自己的数据集训练...
在WildRGB-D数据集中，记录了8500个对象，每个对象有3个视频。在排除SLAM失败的视频后，数据集包含8367...