语义分割技术致力于精确识别并分割图像中的各个物体或场景. 基于RGB图像的方法在信息利用上存在局限, 导致性能受限, 随着深度传感器技术的普及, 深度图的引入为语义分割网络注入了丰富的几何信息, 显著提升了分割精度. 文中介绍了近几年基于RGB-D图像的语义分割领域的显著进展和相关方法, 根据对多模态融合特征处理方式...