实时分割平面重建和节点图优化,同时证明了可以在校正地图的情况下进行环路闭合检测,并基于预先构建的点-线图重新定位模块,然后,使用RGB-D和双目相机机扩展提出的建图方案,通过这种方式构建了结构化的稀疏视觉同时定位和建图方法,一个紧密结合语义特征的多功能框架。
帝国理工学院最新发布!高斯抛雪球SLAM 本文首次将3D Gaussian抛雪球应用于单目或RGB - D相机的增量式三维重建。我们的同时定位与地图构建( SLAM )方法以3fps实时运行,使用高斯作为唯一的三维表示,统一了精确、高效跟踪 - 计算机视觉life于20231228发布在抖音,已经收获了
本实用新型公开了一种深度相机模组RGB摄像头的组装结构,包括主板和与所述主板电性连接的摄像头组件、VCSEL组件,所述摄像头组件与所述主板之间通过第一软板固定连接,所述VCSEL组件与所述主板之间通过第二软板固定连接,所述摄像头组件、VCSEL组件与所述主板之间均设有间隙,本实用新型通过软板连接摄像头组件、VCSEL组件...
实时分段平面重建和关节图优化,同时,证明了可以在校正地图的情况下进行环路闭合检测,并基于预先构建的点-线图重新定位模块,然后,使用RGB-D和双目相机机扩展提出的建图方案,通过这种方式,我们构建了结构化的稀疏视觉同时定位和建图方法,一个紧密结合语义特征的多功能框架。
本文提出了一个模块化的单目同时定位和建图系统,除了标准特征点外,还利用了线跟踪和建图、实时分割平面重建和节点图优化,同时证明了可以在校正地图的情况下进行环路闭合检测,并基于预先构建的点-线图重新定位模块,然后,使用RGB-D和双目相机机扩展提出的建图方案,通过这种方式构建了结构化的稀疏视觉同时定位和建图方法...
文章:Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras 编译:点云PCL 代码:https://github.com/PeterFWS/Structure-PLP-SLAM.git 摘要 本文展示了一个基于视觉同时定位和建图系统,该系统利用点和线进行鲁棒的相机定位,同时具有...
本文提出了一个模块化的单目同时定位和建图系统,除了标准特征点外,还利用了线跟踪和建图、实时分割平面重建和节点图优化,同时证明了可以在校正地图的情况下进行环路闭合检测,并基于预先构建的点-线图重新定位模块,然后,使用RGB-D和双目相机机扩展提出的建图方案,通过这种方式构建了结构化的稀疏视觉同时定位和建图方法...