本实用新型公开了一种深度相机模组RGB摄像头的组装结构,包括主板和与所述主板电性连接的摄像头组件、VCSEL组件,所述摄像头组件与所述主板之间通过第一软板固定连接,所述VCSEL组件与所述主板之间通过第二软板固定连接,所述摄像头组件、VCSEL组件与所述主板之间均设有间隙,本实用新型通过软板连接摄像头组件、VCSEL组件...
金融界 2024 年 11 月 27 日消息,国家知识产权局信息显示,南通嘉骏信息科技有限公司取得一项名为“一种 RGB-IR 3D 相机”的专利,授权公告号 CN 222050691 U,申请日期为 2023 年 12 月。 专利摘要显示,本申请提供的 RGB‑IR 3D 相机,包括镜头、RGB‑IR 传感器、IR 结构光光源、IR 照明光源,所述 RGB...
实时分割平面重建和节点图优化,同时证明了可以在校正地图的情况下进行环路闭合检测,并基于预先构建的点-线图重新定位模块,然后,使用RGB-D和双目相机机扩展提出的建图方案,通过这种方式构建了结构化的稀疏视觉同时定位和建图方法,一个紧密结合语义特征的多功能框架。
帝国理工学院最新发布!高斯抛雪球SLAM 本文首次将3D Gaussian抛雪球应用于单目或RGB - D相机的增量式三维重建。我们的同时定位与地图构建( SLAM )方法以3fps实时运行,使用高斯作为唯一的三维表示,统一了精确、高效跟踪 - 计算机视觉life于20231228发布在抖音,已经收获了
R10系列阿克曼ROS机器人 阿克曼转向底盘是新能源汽车的标准结构,在自动驾驶领域比较热门。底盘采用采用正向阿克曼转向机构,后轮电子差速,能很好满足用户对阿克曼转向机构机器人的学习和验证。 一体化金属车身,全金属舵机转向机构,坚固耐用。机器人配备13线编码器直流电机、25kg高速数字舵机、可编程RGB彩灯、IMU传感器,搭载...
音乐和建筑的秩序结构,尤能直接地启示宇宙真体的内部和谐与节奏,所以一切艺术趋向音乐的状态、建筑的构思。 然而,尤其是“舞”,这最高度的韵律、节奏、秩序、理性,同时是最高度的生命、旋动、力、热情,它不仅是一切艺术表现的究竟状态,且是宇宙创化过程的象征。艺术家在这时失落自己于造化的...
提出了一个模块化的单目同时定位和建图系统,除了标准特征点外,还利用了线跟踪和建图、实时分段平面重建和关节图优化,同时,证明了可以在校正地图的情况下进行环路闭合检测,并基于预先构建的点-线图重新定位模块,然后,使用RGB-D和双目相机机扩展提出的建图方案,通过这种方式,我们构建了结构化的稀疏视觉同时定位和建图...
文章:Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras 编译:点云PCL 代码:https://github.com/PeterFWS/Structure-PLP-SLAM.git 摘要 本文展示了一个基于视觉同时定位和建图系统,该系统利用点和线进行鲁棒的相机定位,同时具有...
本文提出了一个模块化的单目同时定位和建图系统,除了标准特征点外,还利用了线跟踪和建图、实时分割平面重建和节点图优化,同时证明了可以在校正地图的情况下进行环路闭合检测,并基于预先构建的点-线图重新定位模块,然后,使用RGB-D和双目相机机扩展提出的建图方案,通过这种方式构建了结构化的稀疏视觉同时定位和建图方法...