中科微至的RGB-D智能立体相机，结合RGB和深度数据，能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法，快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后，转化为三维点云数据，并去除噪声，更精确地表达目标的三维结构。最后，结合2D图像分割和3D点云信息，实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。▲ RGB-D智...
根据RGB-D 图像的信息和相机的内参,可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参与外参,可以计算出任何一个像素点在世界坐标系下的坐标。 相机视野范围内,相机坐标系下的障碍物点的坐标,就是点云传感器数据,也就是相机坐标系下的点云数据。点云传感器数据可以根据 RGB-D ...
RGBD相机通常包含三个相机:彩色相机、红外发射器相机和红外接收器相机,原理如图15所示。与通过视差计算深度的立体相机相比,RGB-D可以主动测量每个像素的深度。此外,基于RGBD传感器的3D重建具有成本效益和准确性,这弥补了单目和立体视觉传感器估计深度...
它的工作原理是:在相机内部安装红外激光舵机,激光透过透镜,当照射到物体时,发生反射、散射,部分光线回到相机,通过光学成像和数字信号处理,得到深度图像。除了深度图像,RGB-D相机还能够获取彩色图像。 RGB-D相机广泛应用于三维物体识别、室内场景重建、机器人导航、虚拟现实等领域。其中,三维物体识别是RGB-D相机的主要...
2 结构光的测距方式主动式测距，其工作原理是激光散斑编码，测量的距离0.1--10m，其分辨率居中，精度是um--cm，画面频率<100Hz，抗光强弱，功耗方面中等，需要投射图案，只照射部分功耗；软件设计方面难度居中，硬件成本居中，户外使用的话，对其效果有影响，室外需用用功率大，成本高的配置，黑暗环境中可以工作；成本...
1、不依赖光照和纹理：RGB-D相机通过主动投影已知图案，分时复用编码，解决双目匹配问题，对环境光照不敏感，不依赖物体表面的纹理信息。2、可以得到高分辨率的深度图：RGB-D相机主动投影N个连续序列的不同编码光，光接收端根据接收到N个连续的序列图像来识别每个编码点，可得到较高分辨率的深度图。
RGB-D相机按照原理主要可以分成两大类,包括: 1. 通过红外结构光(Structured Light)测量像素距离。但由于红外结构光本身的原因,他容易受到日光或其他传感器的干扰。同时对于透明材质,由于其不反射红外光,因此无法测量透明材质物体。 2. 通过飞行时间TOF(Time of Flight)测量像素距离。
大多数现代方法都基于Curless和Levoy的基础研究[CL96],他们引入了体积融合的开创性工作,从而为第一个实时RGB-D重建方法奠定了基础[RHHL02]。 低成本的RGB-D相机的引入,例如微软的Kinect作为XBox游戏机的一部分,再加上GPU处理能力的广泛可用性,为使用RGB-D相机作为手持设备的消费级别的在线静态场景重建打开了大门。
焦距f）之间的视差d，可以估算物体距离，基线长度b影响测量范围。虽然人眼类似的双目系统有局限性，RGB-D相机提供了更主动的深度测量。RGB-D相机主要依赖红外结构光或飞行时间TOF测量距离，但结构光易受干扰，透明材质不可测，而TOF成本和功耗较高。这些相机模型各有优缺点，适用于不同应用场景。