RGB与Depth融合方法总结 1:在MMFNet中作者提出了几种传统的融合方法,(a)将RGB和Depth首先concat然后经过卷积最后生成特征图。(b)将RGB和Depth分别进行卷积,然后再add融合。(c)将RGB和Depth先进行卷积,经过transformation,再经过反卷积,融合起来。(d)RGB和Depth分别卷积,将depth融合再分别经过卷积,最后经过反卷积。这...