如果是手动执行这个脚本比如:python test.py 那么__name__ 就等于__main__所以,我们可以用他来做判断,如果你是手动执行我就运行我调函数执行if下面的语句,如果你是调用模块我下面的if判断后面的语句就不执行!
我们首先需要通过RealSense相机捕获彩色图和深度图。以下Python代码展示了如何做到这一点: importpyrealsense2asrs# 创建管道以获取数据流pipeline=rs.pipeline()# 配置流config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth,640,480,rs.format.z16,30)config.enable_stream(rs.stream.color,640,480,rs.format.b...
sys.path.append('/usr/local/lib') sys.path.append('/usr/local/lib/python3.7/pyrealsense2')importpyrealsense2 as rsimportos, os.path as ospimportshutilimportnumpy as npimportcv2importshutilimportglob WIDTH= 640HEIGHT= 480FPS= 15SKIP_FRAME= 4 save_path ='/media/xxx/20221109/realsense_data_...
步骤1:安装Python 3.11 1. 添加Python 3.11的APT存储库并更新软件包列表: sudoapt updatesudoadd-apt-repository ppa:deadsnakes/ppasudoapt update 2. 安装Python 3.11: sudoaptinstallpython3.11python3.11-venv python3.11-dev 步骤2:创建并激活Python 3.11虚拟环境 1. 创建一个Python 3.11虚拟环境: python3.11-m ...
使用python脚本订阅该消息: importrospyfromnav_msgs.msgimportOdometrydefvelocityCallback(msg):print("The velocity is:",msg.twist.twist.linear.x,msg.twist.twist.linear.y,msg.twist.twist.linear.z)defvelocity_subscriber():rospy.init_node('velocity_subscriber',anonymous=True)rospy.Subscriber("/camera/...
本文将完整记录利用 ChatGPT 从 Debug 到实现完整需求代码的全过程。第一次使用 ChatGPT 解决实际工作上的问题,也算是个调试样例,简单记录一下分享给大家。 对话&调试过程 对话开始时,先给 ChatGPT 一个预设身份,例如我给它的预设身份就是一个精通 OpenCV 和 Intel RealSense 传感器的 Python 程序员 ...
在列表中保存英特尔Realsense图像(pyrealsense2),可以通过以下步骤实现: 1. 导入必要的库和模块: ```python import pyrealsense2 as rs im...
pythonand/usr/bin/python3. But, unfortunately i got the same output. Also, i have tried to change the line where i have exported PYTHONPATH asexport PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python3.6since when i run the commandsudo find /usr/ -iname *pyrealsense2.*.soit gave me this ...
Python调用 基于PaddleHub目标检测部署 基于PaddleHub Demo加入深度检测 总结 关于作者 新版Notebook- BML CodeLab上线,fork后可修改项目版本进行体验 引入 最近拿到了一个RealSense深感摄像头 本来是想拿来单纯的做一个普通的目标检测的摄像头的 然后发现RealSense的深感传感器还不错,好像能用来做深度测量 于是就试着做...
有损保存会丢失一部分图像质量，而无损保存能够完全保留图像的原始质量。Python提供了丰富的库和方法来...