简介:在Jetson Nano上编译 pyrealsense2库包,并在Intel的tof相机上进行测试 1 编译librealsense中python相关的库 1、创建build目录 mkdir build 注意: build目录是在librealsense目录下创建的 2、进入build目录 cd build 3、cmake cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/pyt...
步骤1:安装Python 3.11 1. 添加Python 3.11的APT存储库并更新软件包列表: sudoapt updatesudoadd-apt-repository ppa:deadsnakes/ppasudoapt update 2. 安装Python 3.11: sudoaptinstallpython3.11python3.11-venv python3.11-dev 步骤2:创建并激活Python 3.11虚拟环境 1. 创建一个Python 3.11虚拟环境: python3.11-m ...
3. 安装pyrealsense2包 在激活的虚拟环境中,使用pip安装pyrealsense2: bash pip install pyrealsense2 4. 验证安装是否成功 你可以编写一个简单的Python脚本来验证pyrealsense2是否正确安装。以下是一个示例脚本: python import pyrealsense2 as rs import numpy as np # 创建一个管道对象 pipeline = rs.pipeline...
pip install /home/lzl/下载/pyrealsense2-2.55.1.6486-cp310-cp310-manylinux1_x86_64.whl 发现当前python版本太高,没有对应的pyrealsense2可下,需要降python版本 参考:虚拟环境的python升降级办法_如何将虚拟环境的python版本降级-CSDN博客 成功降了 注意:更换了虚拟环境里的python版本之后,别的包也要重新安装,...
在开始之前,您需要确保已安装Realsense 435i摄像头的驱动程序和相关的软件包。我们推荐使用pyrealsense2库,这是与Realsense相兼容的Python库。 可以使用以下命令安装此库: pipinstallpyrealsense2 1. 按流程步骤获取距离信息 为了使整个流程更加清晰,以下是一个基本的时间表,展示获取距离信息的步骤。
realsense 渲染点 python 文章目录 前言 一、依赖库安装 1、pygame安装 2、numpy安装 二、Pygame渲染Carla Camera画面 1、连接Carla并初始化TrafficManager 2、生成自动驾驶车辆并设置交通行为 3、创建初始化pygame surface对象的函数 4、创建pygame处理Carla图像的回调函数...
/usr/bin/env python#encoding: utf-8"""@version: v1.0 @author: Jory.d @contact: 707564875@qq.com @site: @software: PyCharm @file: read_realsense_stream2.py @desc: 读取realsense流, 保存数据(包括图像数据 深度数据 点云数据) 连接realsense相机进行录像, 按照帧序号保存 彩色图 深度图 点云图(...
使用python脚本订阅该消息: importrospyfromnav_msgs.msgimportOdometrydefvelocityCallback(msg):print("The velocity is:",msg.twist.twist.linear.x,msg.twist.twist.linear.y,msg.twist.twist.linear.z)defvelocity_subscriber():rospy.init_node('velocity_subscriber',anonymous=True)rospy.Subscriber("/camera/...
...EXE文件,还有一些源码 界面是使用IMGUI构建的: 使用IMGUI构建的复杂GUI 还有GLFW: 支持Python接口 D400系列的相机可以开启一些高级的功能,一旦开启就自动的保存在闪存中...# First import the library import pyrealsense2 as rs # Create a context object...function depth_example() % Make Pipeline ...
realsense相机 python realsense相机怎么标定 使用的标定工具总共包含两个,一个是苏黎士联邦理工的Kalibr工具,可以标定相机内参及相机-IMU外参,另外一个是港科大的imu_utils,可以标定IMU内参,我们先标定IMU内参,再标定相机内参,最后联合标定,得到相机-IMU的外参。