set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS 1) 这个命令会让CMake在编译过程中输出 JSON 格式的编译命令到 compile_commands.json 文件中。这对于IDE的代码补全和静态分析很有帮助。 add_executable(rs-color rs-color.c ../example.h) 这个命令定义了一个rs-color的可执行目标,源代码文件是rs-color.c和example.h。
FOLDER "Examples/C" ) install(TARGETS rs-color RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}) 编译的文件都是使用Cmake来控制的,所以一开始写一些这个。 set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS 1) 这个命令会让CMake在编译过程中输出 JSON 格式的编译命令到 compile_commands.json 文件中。这对于IDE的代码补全和...
就一个C文件,看的也简单一些 代码语言:javascript 复制 set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS1)add_executable(rs-color rs-color.c../example.h)include_directories(../../common../../third-party/imgui../../C)target_link_libraries(rs-color ${DEPENDENCIES})set_target_properties(rs-colorPROPERTIESFOLD...
cv2.imshow("Video", frame) c = cv2.waitKey(1) & 0xff if c == ord('q'): break finally: pipeline.stop() cv2.destroyAllWindows() plt.ioff() plt.show() 文件层级如图:
c +关注 pascalxie 24-07-1 19:41 发布于 江苏 来自 iPhone客户端 虚拟机里调用realsense太搞心态了,一直出问题,头大 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候... Ü 简介: 跳楼不错 枪决强一些 安乐死更好 更多a ...
_sigma_a_c: 0.009 _sigma_bg: 0.1 _sigma_ba: 0.001 _sigma_gw_c: 4e-05 _sigma_aw_c: 4e-05 _tau: 3600 _g: 9.802 _a0: { 0 0 0 0 } _T_BS: { 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 } _Acc: { -0.008097 0.999308 0.001538 0.008065 -0.013054 -0.003092 0.998176 -0.00128...
# 计算中心点 c_x, c_y = int(result['left'] + (result['right'] - result['left']) / 2), int(result['top'] + (result['bottom'] - result['top']) / 2) # 取中心周围的25个点 depths = depth_image[min(0, c_y-2):c_y+3, min(0, c_x-2):c_x+3] # 去除0求平均得到...
cmake最后效果如下运行: 大功告成! 接下来再根据自己 VS连接realsense D435i摄像头初始化(1) rs-capture.cpp、rs-pointcloud.cpp等均无法生成解决方案,同样是报错link2019 解决方案:该问题与问题一类似,我们在链接库中没有纳入OpenGL相关的lib文件,而win10自带...关于VS连接realsense摄像头的博客已经有很多了,...
一些双目相机的总结比较(realsense,mynteye,zedmini)Realsense D435ZED MINI小觅 Mynt Eye D系列 Realsense D435 Realsense是我最早使用的双目深度相机,我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机,同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。 总的来说,是我觉得最适合开始开发的相机。 优点:...
"C:/Program Files (x86)/Intel RealSense SDK 2.0/lib/x64/realsense2.lib" }//库的位置与opencv以及realsense的安装位置有关 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 3.2 UI介绍 本例仅考虑对已录制的bag文件的播放,界面设计比较简单,功能也是一看便知,直接上图不再赘言 ...