cv2.destroyAllWindows():关闭所有图像窗口。 以上就是使用Python的realsense相机采集图像并显示的完整流程和代码。通过这个流程,你可以轻松地实现realsense相机的图像采集和显示功能。希望对你有所帮助!
#__name__ 这个是用来判断,如果你是把这个程序当模块导入的话他的__name__就等于这个程序的文件名,如果是手动执行这个脚本比如:python test.py 那么__name__ 就等于__main__所以,我们可以用他来做判断,如果你是手动执行我就运行我调函数执行if下面的语句,如果你是调用模块我下面的if判断后面的语句就不执行!
经过测试, 保存的点云图都可以使用pcl_viewer 打开和查看, pcd文件的纹理色彩也是没问题的"""importsys sys.path.append('.')importplatform os_name=platform.system()ifos_name =='Linux': sys.path.append('/usr/local/lib') sys.path.append('/usr/local/lib/python3.7/pyrealsense2')importpyrealsense2...
使用python脚本订阅该消息: importrospyfromnav_msgs.msgimportOdometrydefvelocityCallback(msg):print("The velocity is:",msg.twist.twist.linear.x,msg.twist.twist.linear.y,msg.twist.twist.linear.z)defvelocity_subscriber():rospy.init_node('velocity_subscriber',anonymous=True)rospy.Subscriber("/camera/o...
本文将完整记录利用 ChatGPT 从 Debug 到实现完整需求代码的全过程。第一次使用 ChatGPT 解决实际工作上的问题,也算是个调试样例,简单记录一下分享给大家。 对话&调试过程 对话开始时,先给 ChatGPT 一个预设身份,例如我给它的预设身份就是一个精通 OpenCV 和 Intel RealSense 传感器的 Python 程序员 ...
在列表中保存英特尔Realsense图像(pyrealsense2),可以通过以下步骤实现: 1. 导入必要的库和模块: ```python import pyrealsense2 as rs im...
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib 接着可以导入函式库,基本上没报错就没问题了: $ python3 >> import pyrealsense2 as rs 如果你导入函式库没问题但是执行程序遇到问题 no attribute 'pipeline’ 只需将wrappers/python/pyrealsense2/__init__.py 放到pyrealsense2的安装路径底下即可: $ python3...
Python 接口使用的例子: # First import the library import pyrealsense2 as rs try: # Create a contextobject. Thisobjectowns the handles to all connected realsense devices pipeline=rs.pipeline() pipeline.start()whileTrue: # Create a pipelineobject. Thisobjectconfigures the streaming camera and owns...
使用pip安装pyrealsense2库: 安装pyrealsense2库可以通过pip直接进行。在命令行中运行以下命令: bash pip install pyrealsense2 这将从Python包索引(PyPI)下载并安装pyrealsense2库及其依赖项。 验证pyrealsense2库是否正确安装: 安装完成后,你可以通过以下Python代码来验证pyrealsense2库是否正确安装: ...