安装依赖: sudo apt install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-image-transport ros-melodic-tf ros-melodic-diagnostic-updater ros-melodic-ddynamic-reconfigure 按照官网Method 2: The RealSense™ distribution:源码编译,采用Step 2: Install Intel® RealSense™ ROS from Sources,Step1在“一、安装Intel ...
同时,你也可以使用rostopic命令来查看和监听相机发布的话题: bash rostopic list rostopic echo /camera/color/image_raw 通过这些步骤,你应该能够在Ubuntu 20.04 LTS上成功安装Intel RealSense D435i相机驱动,并配置和运行ROS节点。如果遇到任何问题,建议检查相机连接、驱动安装以及ROS配置是否正确。
$ sudo apt-get install librealsense2-utils $ sudo apt-get install librealsense2-dev 下载源码及编译 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git $ git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git $ cd ...
步骤一:安装realsense2_camera For Ubuntu16.04 sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera For Ubuntu18.04 sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera 步骤二:安装Intel® RealSense™ SDK 2.0 首先最好升级一下 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgra...
【中英字幕】使用Dobot机械臂实现3D机器人视觉的Intel RealSense深度相机D435i 来自ASSEMTICA ROBOTICS intelREALSENSE 5981 2 【中英字幕】使用Intel英特尔RealSense追踪摄像头T265和深度摄像头D435进行机器人导航研究实测 人工智能 躲避障碍 intelREALSENSE 2900 0 【20210729直播回看】《用3D了解世界》Intel RealSense ...
2.2AprilTag_ros的使用（D435i的使用）2.2.1启动realsense来查看有哪些话题(前提是装了D435i的驱动)另开一个窗口查看现在激活的话题。如果你的realsense正确打开了的话会出现一系列的内容，这里截取了其中一小部分：其中 /camera/color/camera_info 和 /camera/color/image_raw 是 apriltag_ros 所...
I am using Intel realsense depth camera d435i. My system is intel NUC8i5BEH with configuration i5,16GB RAM,240GB SSD. while running roslaunch rs_aligned_depth.launch all system core goes to 100%. How to reduce to system utilization. Anot...
拿到这货有段时间了,因为可以搭配INTEL Realsense SDK 开发一些机器视觉的应用,所以和我平时的工作有着密切关系。D435i和D435的区别就在于多了一个IMU(惯性测量单元,采用的博世BMI055),D435i的2000万像素RGB摄像头和3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720,或者以90帧/秒的速度提供848 × ...
realsense-ros配置可参考:Ubuntu 16.04 + Realsense D435i + ROS Kinetic 环境配置 - 知乎 (zhihu.com) 安装完成后启动测试可能会出现问题: [camera/realsense2_camera_manager-2] process has died [pid11589, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera...
http://youtu.be/syjnqB9sByEInsights into Intel RealSense Depth camera D435i for 3D Robotic vision using Dobot robot arm使用Dobot机械臂实现3D机器人视觉的Intel RealSense深度相机D435i, 视频播放量 6240、弹幕量 2、点赞数 24、投硬币枚数 0、收藏人数 48、转发人