一、安装Intel Realsense SDK2.0 这里需要注意安装的ROS版本,选择对应的GitHub分支,我这里选择的是ROS1分支下的安装教程。 Intel Realsense SDK2.0 安装教程github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md 终端中输入realsense-viewer测试: 二、安装ROS Wrapper for Intel RealSense 安...
同时,你也可以使用rostopic命令来查看和监听相机发布的话题: bash rostopic list rostopic echo /camera/color/image_raw 通过这些步骤,你应该能够在Ubuntu 20.04 LTS上成功安装Intel RealSense D435i相机驱动,并配置和运行ROS节点。如果遇到任何问题,建议检查相机连接、驱动安装以及ROS配置是否正确。
$ sudo apt-get install librealsense2-utils $ sudo apt-get install librealsense2-dev 下载源码及编译 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git $ git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git $ cd ...
2.2AprilTag_ros的使用(D435i的使用) 2.2.1启动realsense来查看有哪些话题(前提是装了D435i的驱动) 将realsense d435i 连接上电脑,一定要用 usb 3.0 的线,否则无法启动。 sourcedevel/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 另开一个窗口查看现在激活的话题。 rostopic list 如果你的realsense...
http://youtu.be/W24PwzLWgiY来自ASSEMTICA ROBOTICS公司3D Robotic vision development teaser using Intel RealSense Depth camera D435i and Dobot robot arm使用Intel RealSense深度相机D435i和Dobot机器人手臂的3D机器人视觉开发摘要, 视频播放量 6151、弹幕量 0、点赞
Intel Realsense d435i相机的使用 1.安装SDK可以参考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相机内参等参数使用: rs-sensor-control
2.2AprilTag_ros的使用（D435i的使用）2.2.1启动realsense来查看有哪些话题(前提是装了D435i的驱动)另开一个窗口查看现在激活的话题。如果你的realsense正确打开了的话会出现一系列的内容，这里截取了其中一小部分：其中 /camera/color/camera_info 和 /camera/color/image_raw 是 apriltag_ros 所...
http://youtu.be/syjnqB9sByEInsights into Intel RealSense Depth camera D435i for 3D Robotic vision using Dobot robot arm使用Dobot机械臂实现3D机器人视觉的Intel RealSense深度相机D435i, 视频播放量 6451、弹幕量 2、点赞数 24、投硬币枚数 0、收藏人数 50、转发人
拿到这货有段时间了,因为可以搭配INTEL Realsense SDK 开发一些机器视觉的应用,所以和我平时的工作有着密切关系。D435i和D435的区别就在于多了一个IMU(惯性测量单元,采用的博世BMI055),D435i的2000万像素RGB摄像头和3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720,或者以90帧/秒的速度提供848 × ...
在ubuntu 16.04使用IntelRealSense D435i调用realsense ROS包时,运行 roscore roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 出现错误,报错如下: /opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet:symbol lookup error: /home/xxx/catkin_ws/devel/lib//librealsense2_camera.so:undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19D...