RCLCPP_INFO宏用于输出信息级别的日志消息。它的第一个参数是一个日志记录器对象,通常是通过node->get_logger()获取的。第二个参数是一个格式化字符串,后面可以跟任意数量的参数,这些参数将按照格式化字符串的指示被插入到日志消息中。 了解如何在rclcpp_info中格式化输出: 在格式化字符串中,你可以使用%d来指定...
RCLCPP_DEBUG(this->get_logger(), "我是DEBUG级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "我是INFO级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_WARN(this->get_logger(), "我是WARN级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_ERROR(this->get_logger(), "我是ERROR级别的日志,我被打...