发现存在两个spdlog.so 将/opt/ros 内的librcl_logging_spdlog.so备份,复制压缩包内的librcl_logging_spdlog.so到/opt/ros内: ls librcl_logging_spdlog.so* -l -rw-r--r-- 1 root root 482632 Sep 5 20:53 librcl_logging_spdlog.so -rw-r--r-- 1 root root 35352 Jul 1 06:15 librcl_logg...