舶航向离散滑模控制器,进行仿真研究。仿真结果表明:经改进的趋近律不仅能直接平滑地预测内部参数的摄动 和外部扰动,而且不必满足匹配条件。提高了系统的动态品质和鲁棒性。该控制器在有干扰状况下取得了较好的 控制效果。 关键词:船舶航向控制:RBFNN;离散滑模;趋近律 ...
RBFNN的Matlab仿真-嵌入式文档类资源 ℡逆**nt上传320.89 KB文件格式rarMatlabRBFNN 一个外国人写的RBFNN仿真训练程序 (0)踩踩(0) 所需:1积分