然而,需要注意的是,在ROS 2中,tf.transformations模块已经被移除,相应的功能需要通过其他方式实现,比如使用tf2_geometry_msgs或者geometry_msgs中的相关函数。 如果你正在使用ROS 1,并且已经正确安装了tf包,那么你可以直接使用以下代码来导入并使用euler_from_quaternion函数: python from tf.transformations import euler_...
Consider updating Python bindings (if the library has them) codecheck passed (See contributing) All tests passed (See test coverage) While waiting for a review on your PR, please help review another open pull request to support the maintainers Note to maintainers: Remember to use Squash-Merge...