pyquaternion是一个功能齐全的Python库,用于表示和使用四元数,它支持将欧拉角转换为四元数,也支持将四元数转换为欧拉角。 欧拉角转四元数 在pyquaternion中,你可以使用Quaternion类的from_euler_angles方法将欧拉角转换为四元数。这个方法通常接受三个参数,分别代表绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度(以弧度为单位)。
q1 = np.quaternion(1,2,3,4) q2 = quaternion.from_float_array([1,2,3,4]) # 生成的都是单位四元数 q3 = quaternion.from_rotation_matrix([[1,2,3],[1,2,3],[1,2,3]]) q4 = quaternion.from_euler_angles([1,2,3]) print(q1,q2,q3,q4) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 四元数...
pip install numpy-quaternion 安装完成后,就可以在Python脚本中导入并使用它了。 基础用法 创建四元数 首先,来看看如何创建一个四元数。四元数由一个实部和三个虚部组成,可以通过多种方式创建: importnumpyasnpfromnumpy_quaternionimportquaternion# 从欧拉角创建四元数euler_angles=np.array([0.1,0.2,0.3])q1=qu...
```python from numpy import Quaternion q = Quaternion.from_euler_angles(angle1, angle2, angle3, degrees=True)```这将创建一个四元数，表示按照x-y-z顺序旋转angle1、angle2和angle3度。需要注意的是，角度的单位默认为弧度，可以使用degrees=True来指定单位为角度。除了x-y-z顺序，还有其他常见的旋转...
def _euler_to_q(self, euler): """ Create q array from euler angles :param euler: array [roll, pitch, yaw] in rad :returns: array q which represents a quaternion [w, x, y, z] """ assert(len(euler) == 3) phi = euler[0] theta = euler[1] psi = euler[2] ...
最後に Pythonでクォータニオンを扱う需要ってどこにあるんでしょうか?UnityはC#だしそもそもUnityの機能使えって話だし,ロボットではPythonは遅すぎて論外だし… Register as a new user and use Qiita more conveniently You get articles that match your needs ...
andfrom_rotation_vector, and for spherical coordinates usingas_spherical_coordsandfrom_spherical_coords. Finally, it is possible to derive the Euler angles from a quaternion usingas_euler_angles, or create a quaternion from Euler angles usingfrom_euler_angles— though be aware that Euler angles ...
to_rotation_matrix,from_rotation_matrix to_transformation_matrix(for non-unit quaternions) to_axis_angle,from_axis_angle to_euler_angles,from_euler_angles(though using Euler angles is almost always a bad idea) to_euler_phases,from_euler_phases(see above) ...
qi) return res def _euler_to_q(self, euler): """ Create q array from euler angles :param euler: array [roll, pitch, yaw] in rad :returns: array q which represents a quaternion [w, x, y, z] """ assert(len(euler) == 3) phi = euler[0] theta = euler[1] psi = euler[2...