git clone https://gitee.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 1. 3,编译项目 可以手动执行如下命令进行编译(会根据环境变量自动识别ROS1还是ROS2环境): cd ~/qt_ws/ROS2_Qt5_Gui_App mkdir -p build cd build cmake .. make 1. 2. 3. 4. 5. 或者执行如下脚本手动指定ROS版本并进行一键编译: cd ~...
QtLocation依赖于QtPositioning模块,提供定位机制、地图和导航技术、位置搜索等功能的QML和C++的API。目前而言,使用QtLocation实现地图得案例有轻量级的谷歌地图源插件GoogleMaps和重量级的地面站软件QGroundControl。 操作步骤: 1.在qmake当中在.pro文件中添加: QT += positioning location 2.如果是cmake那么在CMakeList....
18.1、本发明的基于ros2和qt的人机交互系统,操作简单、通信顺畅、适用范围广,本发明针对用户交互需求和现有的通信条件,基于ros2和qt设计了一种适用于远视距控制机器人作业的图形化人机交互系统,采用新的dds通信方式来实现信息传输,并利用qt的信号与槽机制完成交互信息的转换与显示。 19.2、本发明的基于ros2和qt的人机...
anchors.fill:parent// anchors.topMargin: 20plugin:Plugin{locales:"zh-CN"name:"esri"}activeMapType:supportedMapTypes[1]center:QtPositioning.coordinate(30.67,104.04)zoomLevel:17maximumZoomLevel:19minimumZoomLevel:1color:"green"}} 5.如果程序是qt_ros交互,即cmake编译,如果遇到报错: module "QtPositioni...
} }5.如果程序是qt_ros交互,即cmake编译,如果遇到报错: module "QtPositioning" is not installed 那么可以在终端使用运行下列命令来解决 sudo apt-get install qml-module-qtpositioning 1. 2. 3. 4. 5. 6.将qml显示出来有两种方式, 一种以QWidget,另外一种以QQuickView显示。 使用QWidget即使用QQuickWidge...
2.⽬标是为机器⼈开发⼀个SLAM建图界⾯和⾃主导航显⽰界⾯。参考创客智造教程中的“ROS与QT语⾔⼊门教程-显⽰ROS发布的地图消息”那⼀篇，还需要⾃⼰定义⼀个速度调节滑动条。 2.1 在mapp.ui界⾯加⼊Slider，类名改为ForBackSlider；修改下述代码。最后在qnode.cpp中调⽤...
软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建,实现ROS通信与界面隔离 软件所有功能均为自行绘制实现,因此可以轻松运行在一些性能比较低的边缘设备 功能/TODO: 功能状态备注 ROS1/ROS2通信 ✅ 全局/局部地图显示 ✅ 机器人实时位置显示 ✅ 机器人速度仪表盘 ✅ 机器人手动控制 ✅ 机...
tcp/ip 开发语言 QT与ROS通过TCP通信指挥小车运动 项目做完有段时间了,很多细节都不太记得了,所以写得很草,细节可以看代码。 长个记性,下次一定要及时记录!文章目录效果展示准备工作一、TCP协议二、搭建ros(客户端)方面的通讯1、建立客户端的流程2、tcp_client.c... 后端 3查看 0评论 数据库制作 2024-09...
2,全局代价地图配置 { "display_name": "GlobalCostMap", "topic": "/global_costmap/costmap", "enable": true } 3,全局路径规划配置 { "display_name": "GlobalPlan", "topic": "/move_base/DWAPlannerROS/global_plan", "enable": true } 4,激光雷达配置 { "display_name": "LaserScan", "...
1.qt_creater安装 两种方式安装Qt,第一种命令行的形式,“据说安装的Qt比较...部分是本机IP地址,可打开终端输入$ ifconfig查看) Ros IP也是主机IP2.新开终端,$ roscore 3.点击Connect 实现qt和ROS通信。 6.关于主机IP内容可参考博客 QT实现版本号比较功能...