在Qt中,可以使用QOpenGLWidget类来绘制三维坐标系。下面是一个简单的示例代码,演示如何在QOpenGLWidget中绘制一个三维坐标系: #include<QOpenGLWidget>#include<QOpenGLFunctions>#include<QMatrix4x4>classMyGLWidget:publicQOpenGLWidget,protectedQOpenGLFunctions{public:voidinitializeGL()override{initializeOpenGLFunctions...
OpenGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系。 1. 1. 世界坐标系以屏幕中心为原点(0,0,0)。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)。 1. 1. 当前绘图坐标系是绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时,世界坐标系和...
__ 绘制OpenGL场景 } void resizeGL(int width, int height) override { __ 调整OpenGL视口大小 } }; 3. 在initializeGL函数中,设置OpenGL的状态,例如加载并编译着色器程序、创建顶点缓冲区等。 cpp void OpenGLWidget::initializeGL() { QOpenGLFunctions *functions = QOpenGLContext::currentContext()->fu...
1. Qt 6的新特性与OpenGL的结合 Qt 6提供了许多增强型模块,如Qt Quick 3D和Qt 3D,这些模块可以直接与OpenGL进行交互,使得在Qt 6中使用OpenGL进行图形渲染变得更加高效和便捷。例如,Qt Quick 3D提供了一套基于OpenGL的3D渲染引擎,可以让开发者轻松创建3D界面和动画。 2. OpenGL集成到Qt 6应用程序 要在Qt 6中...
paintGL():渲染OpenGL场景。每当部件需要更新时都会调用该函数。 (以上3个虚函数更具体的调用情况我会用另一篇文章来讲明) 也就是说,Qt中当创建并显示出一个QGLWidget子对象时,会自动依次调用initializeGL()、resizeGL()、paintGL(),完成当前场景的绘制;而当某些情况发生时,会根据情况决定是否自动调用initializeGL(...
上面的函数是使坐标系中的所有对象,以(1,0,0)矢量为轴,以上图方向 旋转10度,当然如果角度设置成-10度,那就是以上图的反方向,旋转10度了。 注意:上图满足右手法则:拿出右手,拇指指向轴向方向,四指我握旋所指方向,就是angel旋转的正方向 B 关于旋转,需要认识到的事件 ...
OpenGL顶点的转换过程如下图所示。 OpenGL渲染的3D场景必须以2D形式的图像投影到屏幕上。GL_PROJECTION矩阵就是用来设置投影变换的。首先,它将所有顶点从眼坐标(照相机坐标)转换到裁剪坐标系下。然后,这些裁剪坐标通过透视除法,即除以裁剪坐标中w分量,转换到归一化设备坐标系(NDC)。需要注意的是,裁剪(视锥剔除frustum...
OpenGL坐标系,OpenGL使用右手坐标系,从左到右,x递增,从下到上,y递增,从远到近,z递增,OpenGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系,世界坐标系以屏幕原点(0,0,0),长度单位定为:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),当前绘图坐标系是绘制物体时坐标系,程序初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重...
先理解坐标,然后z轴方向,数据也要替换(按照x,y,z来排列,改为x,z,y) &emso; 入坑二:曲面显示不对 问题 数据显示映射错误 原因 点成面,需要遵循4点成面的规则,和opengl相关3点成面和4点成面的原理类似。
CSDN博客之Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能配套代码。 CSDN博客文章地址:https://blog.csdn.net/weixin_42174523/article/details/124674728?spm=1001.2014.3001.5501 使用说明 每个文件夹均为一个Visual Studio2019项目 ...