一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明,特别是针对这样一句话进行了有力的证明:“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一...
所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如,二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出,一个向量的齐次表示是不唯一的,齐... 矩阵 齐次坐标 二维 缩放 转载 一叶孤舟渡 2022-05-23 17:05:05 575阅读 齐次...
所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如,二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出,一个向量的齐次表示是不唯一的,齐... 矩阵 齐次坐标 二维 缩放 转载 一叶孤舟渡 2022-05-23 17:05:05 575阅读 齐次坐标 一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分...
在机器人及自动驾驶中,经常用其次变换矩阵将旋转和平移进行统一。 前面的文章也介绍过其次变换矩阵,本文算是一个总结。1. SE(3)将旋转矩阵和平移向量写在同一个矩阵中,形成的4×44\times44×4矩阵,称为special Euclidean group,即SE(3)SE(3)SE(3),T=[Rp01]=[r11r12r... 坐标变换 向量 自动驾驶 ...
所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如,二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出,一个向量的齐次表示是不唯一的,齐... 矩阵 齐次坐标 二维 缩放 转载 一叶孤舟渡 2022-05-23 17:05:05 571阅读 齐次坐标 ...