使用Python控制CAN总线 CAN总线是在汽车电子领域广泛应用的一种通讯方式,市面上有很多公司提供不同的将CAN转为USB的设备,使用这些设备电脑就能够借由USB通过CAN总线跟汽车ECU进行交流,通常来说,Vector 的设备受众最广,功能最全面,兼容性最好,但是好东西的唯一缺点就是贵,因此市面上其他的设备厂商才有了用武之地,Va...
1. python-can 库为 Python 提供控制器局域网支持,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序。 2. python-can 可以在任何 Python 运行的地方运行; 从 CAN 的高功率计算机到 USB 设备,再到运行 linux 的低功率设备,例如 BeagleBone 或 RaspberryPi。 更具体地说,该库...
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对应不同的产品型号详见:适配器设备类型定义。 # DevIndex:设备索引,比如当只有一个USB-CAN适配器时,索引号为0,这时再插入一个USB-CAN适配器那么后面插入的这个设备索引号就是1,以此类推。 # Reserved:保留参数,通常为0 # 打开设备 def Dev_Open(self): """ 打开CAN设备 :return: 1:打开成功;0:打开失败...
在Python中,python-can是一个广泛使用的库,它提供了与CAN网络进行交互的接口。这个库支持多种CAN硬件接口,包括socketcan(Linux下的CAN网络接口)、peak-system(PCAN-USB适配器)等。 3. 安装并配置所选的CAN通讯库 首先,您需要安装python-can库。可以使用pip进行安装: bash pip install python-can 对于socketcan(...
c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2eu",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)#打开CAN卡' c.open_new()# 注意发送函数默认发送数据长度为8个字节 # 发送标准帧 id 为0x110data=[1,2,3,4,5,6,7,8]c.Transmit(0x110,data)# 发送拓展帧 ...
CAN总线是在汽车和工业领域广泛应用的一种通讯方式,电脑上并没有配备相应的物理硬件,市面上有很多公司提供不同的将CAN转为USB的设备,使用这些设备电脑就能够借由USB通过CAN总线跟汽车或者其他工业设备进行交流…
1、1、不推荐使用python-can库去开发我们的USBCAN设备python-can实际对市面上主流的多种CAN设备进行了多层次封装,统一上层接口,以通过简单的设备型号指定,即可使用对应型号的CAN设备。这会带来一个问题:不同的CAN设备有不同的接口与功能,简单的进行多层次封装接口,使得单一的CAN设备配置不灵活,部分功能不能发挥。下...
在PCAN CAN总线上使用Python的CAN模块(python-can)可以发送具有不同ID的消息。CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信...
首先,我们需要创建一个 Python 脚本,并导入 python-can 库: importcan 1. 接下来,我们需要指定 USB-CAN 设备的类型和通信参数。在 python-can 中,我们使用can.interface.Bus类来创建一个 CAN 总线实例。示例中,我们将使用 SocketCAN 接口来读取数据,因此我们需要指定接口名称,如can0: ...