首先,我们需要创建一个 Python 脚本,并导入 python-can 库: importcan 1. 接下来,我们需要指定 USB-CAN 设备的类型和通信参数。在 python-can 中,我们使用can.interface.Bus类来创建一个 CAN 总线实例。示例中,我们将使用 SocketCAN 接口来读取数据,因此我们需要指定接口名称,如can0: bus=
c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2eu",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)#打开CAN卡' c.open_new()# 注意发送函数默认发送数据长度为8个字节 # 发送标准帧 id 为0x110data=[1,2,3,4,5,6,7,8]c.Transmit(0x110,data)# 发送拓展帧 data=[1,2,3,4,5,6,7,8]c.Transmit(0...
open_usbcan2()函数打开设备 open_channel()函数打开设备的通道, usbcan2有两个通道0, 1 transmit_can(chn_handle, stdorext, id, data, len) 发送can报文到通道, 需指定标准帧(0)/扩展帧(1), id, 数据, 字节数 receive_can 默认会返回从打开通道开始缓存的所有CAN报文, 这里通道1是这样的. 如果想接...
两套Ginkgo USB-CAN接口：VTG203B 硬件连接：ITEM1 ITEM2 CAN1 H < - > H.CAN1 L < - >...
问CanOpen通信(Python) 1从和CAN-USB适配器ENCAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的...
CAN总线是在汽车和工业领域广泛应用的一种通讯方式,电脑上并没有配备相应的物理硬件,市面上有很多公司提供不同的将CAN转为USB的设备,使用这些设备电脑就能够借由USB通过CAN总线跟汽车或者其他工业设备进行交流,通常来说,这些公司都会针对其对应的硬件设备提供相应的软件,不过因为其专业性,要不软件的价格比较贵的,要不...
1. python-can 库为 Python 提供控制器局域网支持,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序。 2. python-can 可以在任何 Python 运行的地方运行; 从 CAN 的高功率计算机到 USB 设备,再到运行 linux 的低功率设备,例如 BeagleBone 或 RaspberryPi。
Ginkgo USB-CAN Extend软件 对于第2项(开源python项目): Python CAN数据发送和接收 PC:两台PC(PC1,PC2) 程序: 1.确保在两台PC上都正确安装了Ginkgo驱动程序(通过检查设备管理器,或通过软件“bootloader”读出软件版本); 2.在PC1上运行Extend软件 单击按钮(左上角)“开始”打开设置对话框(如下): 将波特率设置...
使用Python控制CAN总线 CAN总线是在汽车电子领域广泛应用的一种通讯方式,市面上有很多公司提供不同的将CAN转为USB的设备,使用这些设备电脑就能够借由USB通过CAN总线跟汽车ECU进行交流,通常来说,Vector 的设备受众最广,功能最全面,兼容性最好,但是好东西的唯一缺点就是贵,因此市面上其他的设备厂商才有了用武之地,...
这是一款基于MCUSH平台开发的工具,插上USB会枚举出虚拟串口(全速,不受设置的波特率限制),串口控制台中增加了一条can指令,所有的操作都是通过这条指令解析,然后用Python库对命令做了抽象封装。 先看看手动调试时底层的can命令参数列表: =>can --help usage: can [-c ] [-i <index>] [-v <value>] [-e]...