首先,我们需要创建一个 Python 脚本,并导入 python-can 库: importcan 1. 接下来,我们需要指定 USB-CAN 设备的类型和通信参数。在 python-can 中,我们使用can.interface.Bus类来创建一个 CAN 总线实例。示例中,我们将使用 SocketCAN 接口来读取数据,因此我们需要指定接口名称,如can0: bus=
在此测试中，我们假设存在一个Kvaser USBcan，其自定义名称为“USBone”，同时还有一个产品，其自定义名称为“My Kvaser U100P”（请注意，产品名称可能因实际使用而有所不同）。接下来，请在脚本中输入以下代码：若您对CAN总线解决方案或相关问题感兴趣，欢迎随时通过文末的联系方式与我们沟通。
c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2eu",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)#打开CAN卡' c.open_new()# 注意发送函数默认发送数据长度为8个字节 # 发送标准帧 id 为0x110data=[1,2,3,4,5,6,7,8]c.Transmit(0x110,data)# 发送拓展帧 data=[1,2,3,4,5,6,7,8]c.Transmit(0...
The can interface name. An example would be 'PCAN_USBBUS1'. Alternatively the value can be an int with the numerical value. Default is 'PCAN_USBBUS1' 2)BusState(总线状态) :param can.bus.BusState state: BusState of the channel. Default is ACTIVE 3)bitrate(比特率,非CANFD) :param int...
它支持分布式控制系统,通过消息(而不是地址)来通信,具有实时性、高可靠性和灵活性等特点。 2. 查找并选择一个适合Python的CAN通讯库 在Python中,python-can是一个广泛使用的库,它提供了与CAN网络进行交互的接口。这个库支持多种CAN硬件接口,包括socketcan(Linux下的CAN网络接口)、peak-system(PCAN-USB适配器)等...
在嵌入式开发中我们经常会用到串口,串口通信简单,使用起来方便,且适用场景多,因此串口常常用来输出调试Log或者跟其他外设进行通讯,也可以用作上位机和下位机之间的通讯。 那这一讲我就简单介绍一下如何用Python编写一个串口收发程序。 1 环境搭建 Python的环境这里就不具体介绍了,网上教程也很多,我主要介绍一下我们...
问CanOpen通信(Python) 1从和CAN-USB适配器ENCAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的...
将ControlCan.dll和kerneldlls文件夹放置在.py文件的同级目录下,通过python的ctypes模块调用ControlCan.dll接口函数实现can报文的收发操作。 上传者:Logintern09时间:2022-09-29 USBCAN-8E-U_demo.zip USBCAN-8E-U_demo.zip 上传者:weixin_38931082时间:2019-11-11 ...
在汽车和工业领域，CAN总线是一种广泛应用的通讯方式。市面上提供了多种将CAN转为USB的设备，通常这些设备会搭配对应的软件，但这些软件要么功能受限，要么价格昂贵。Python的生态丰富，可以利用一个名为python-can的库来实现与CAN总线的通讯，而无需专门的硬件设备。python-can库支持多种不同的CAN设备，...
SDO称“服务数据对象”,主要用于CANopen主站对从节点的参数配置,是一个有应答的通信对象,即主站发送RSDO给从站后,从站如果接收到,必须发送TSDO给主站进行应答。 SDO的通讯原则非常单一,发送方(客户端)发送CAN-ID为600h+Node-ID的报文,其中Node-ID为接收方(服务器)的节点地址,数据长度均为8字节; 接收方(服务...