我们将创建两个Python脚本,一个在发送端,另一个在接收端。 4.1 接收端代码 importserialdefreceive_data():# 设置串口参数ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600,timeout=1)whileTrue:ifser.in_waiting>0:data=ser.readline().decode('utf-8').strip()print(f"接收到的数据:{data}")if__name__=="...
1.重启电脑,进入主板的BIOS设置界面,检查USB功能是否打开,再次重新启动电脑。 2.Windows启动完毕,把USB连线分别插入两台机器后面的USB接口上,系统马上就会找到新的硬件,按提示把USB连线的安装盘插入。 3.如果你的机器没有命名,系统会提示“Enter Information Windows”,在两台电脑上分别输入不同的计算机名称及所属的...
1. 安装和配置串口通信库 在Ubuntu上,你可以使用pip来安装pyserial库,这是一个流行的Python串口通信库。 bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip pip3 install pyserial 2. 打开并配置串口 在Python代码中,你需要使用serial.Serial类来打开并配置串口。以下是一个示例代码: python import se...
事实上通过wireshark，我们可以捕获到usb设备发送给我们主机的数据，这样就可以进一步研究了。 本文中，我...
在Ubuntu系统中,可以使用多种方式来实现串口的多线程通信,其中一种比较常见且简单的方法是使用Python编程语言结合pySerial库来实现。 以下是一个示例代码,演示了如何在Ubuntu系统中使用Python和pySerial库实现串口的多线程通信: import serial import threading # 串口配置 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,...
在Ubuntu 20.04上读取USB按键的LiveCapture到Python中,可以通过以下步骤实现: 安装Wireshark:Wireshark是一款网络封包分析软件,可以帮助我们捕获和分析网络数据包。在终端中运行以下命令安装Wireshark: 代码语言:txt 复制 sudo apt update sudo apt install wireshark 设置Wireshark权限:为了能够以非root用户...
python 进行串口通信,依赖包是pyserial 我在项目的虚拟环境下 把串口的三方库pip到本地仓库,方便在项目文件中import使用 命令如下: pip install pyserial 定义串口并发送: 报错:权限不够 办法: /dev/ttyUSB0 permission denied 解决方案-CSDN博客 按上述命令修改完用户权限后重启,权限问题解决 ...
海康USB相机开发(1)ubuntu18下python转化opencv https://www.hikrobotics.com/cn2/source/vision/document/2023/7/14/%E6%B5%B7%E5%BA%B7%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAUSB3.0%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E9%9D%A2%E9%98%B5%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8CV2.2.1...
接下来,我们需要先通过pip在命令行中安装dronecan_gui_tool上位机,理想情况下,你的Ubuntu应该与我的一样,最低为Ubuntu20.04 LTS版本,因此系统自带的python版本为3.x系列,比如我这里是3.8.10,如果你的Ubuntu系统的python版本较低,推荐你更新为python3.x系列;另外一方面,如果你之前未安装过pip,或者你已经很久没有更...
在无人机的开发和应用中,mavros是一个重要的工具,它使得我们可以通过ROS(Robot Operating System)与无人机进行通信和控制。下面,我们将详细介绍在Ubuntu系统下如何安装和配置mavros,以实现与无人机的USB连接。 一、安装前准备 首先,确保你的Ubuntu系统版本是18.04,并且已经安装了ROS Melodic环境。如果你的系统或ROS环...