CAN总线是在汽车和工业领域广泛应用的一种通讯方式,电脑上并没有配备相应的物理硬件,市面上有很多公司提供不同的将CAN转为USB的设备,使用这些设备电脑就能够借由USB通过CAN总线跟汽车或者其他工业设备进行交流,通常来说,这些公司都会针对其对应的硬件设备提供相应的软件,不过因为其专业性,要不软件的价格比较贵的,要不免费的软件
1.在弹出的 USB-CAN Tool 界面菜单中,点击“设备操作-》启动设备”: 在接下来弹出的初始化参数对话框中,将 CAN1 通道和 CAN2 通道参数设置为相同波特率,这里将 CAN1 与 CAN2 的波特率配置为 500K,单击“确定”即可: 打开成功后,在界面上选择 CAN1 通道,点击“发送”按钮发送一帧数据,此时 CAN2 通道将接...
问CanOpen通信(Python) 1从和CAN-USB适配器ENCAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简...
USBCAN-II, 或者叫USBCAN2是周立功(致远电子)比较经典的USB接口的CAN卡, 有两路标准CAN, 最高支持到1M波特率, 单用USB就可以供电通信, 无内部终端电阻: 上位机ZCANPRO本身功能强大, 基本的收发报文, 总线负载率, 录包回放, 实时曲线, 脚本, UDS等支持的非常完善, 但本篇还是要写一下Python和USBCAN2的联动....
20#define VCI_USBCAN_2E_U 21//函数调用返回状态值#define STATUS_OK 1#define STATUS_ERR 0/*---兼容ZLG的函数及数据类型---*///1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。typedefstruct_VCI_BOARD_INFO{USHORThw_Version;USHORTfw_Version;USHORTdr_Version;USHORTin_Version;USHORTirq_Num;BYTEcan_Num;CHAR...
[i], next_feature_plugin_info_print[i]) flag = False logging.info(print_info) @staticmethod def get_startup_info_by_type(file_type): def func_execption_retry_policy(sleep_interval, try_times, func, *argv): for _ in range(try_times): try: return func(*argv) except OPIExecError ...
receivebuf[i]) print(can.receivebuf[i].getdata()) 无需传入参数,此函数的返回值为缓存区内的帧数,如果为0,说明缓存区没有新数据;如果为0xFFFFFFFF,说明有错误;如果为大于0的整数,说明缓存区内有数据,且数据会被存入 ControlCAN 的 receivebuf 这个实例变量中。在主程序中读取此变量即可获得新的数据。
CAN 卡型号支持 can 卡型号格式 usb_can_2eu usb_can_2 pci_5010_u pci_5020_u usb_can_eu usb_can_4eu pci_5121 pci_9810i pci_9820 can_232 pci_5110 candtu 如 c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)c.set_can_board_configuration(can_ty...
在USB上进行这个操作有些棘手,因为文档记录得不太好,而且PyVesc完全不支持。在进行了一些搜索,最终找到了通过USB发送CANBUS从属消息(并通过第一个控制器控制第二个控制器)的命令。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 classSetRPM(metaclass=pyvesc.VESCMessage):""" ...
def __init__(self, p, i): self.Kp = p # 比例系数 self.Ki = i # 积分系数 self.id_error_sum = 0.0 # d轴电流误差累积 self.iq_error_sum = 0.0 # q轴电流误差累积 def control(self, vd, vq, id_ref, iq_ref, id_fb, iq_fb): ...